HEIDENHAIN

 在SPS IPC Drives上，海德汉公司展出ECI 4000*式感应旋转编码器，用于直径为180 mm的空心轴。该编码器专门用于机器人应用。它不仅坚固而准确，而且作为带刻度鼓和独立扫描单元的模块化系统，它还具有用于机器人的理想安装特性。这些特性包括直接安装，采用模块化设计的灵活安装选项以及宽大的安装公差。更重要的是，ECI 4000适用于高达SIL 2，类别3 PL d的安全应用。

Hedenhan的ERA 780C角度编码器为该望远镜提供定位，该望远镜绕两个轴做旋转运动。此外，在几个小时的观测期间，地球的自转运动还必须要进行补偿。   这是位于拉帕尔马的加那列大型望远镜，也是北半球最大的天文望远镜。仅仅是建造时间，这架望远镜就耗时七年。