工具中心点机器人精度明显提高

  在SPS IPC Drives上，海德汉公司展出ECI 4000*式感应旋转编码器，用于直径为180 mm的空心轴。该编码器专门用于机器人应用。它不仅坚固而准确，而且作为带刻度鼓和独立扫描单元的模块化系统，它还具有用于机器人的理想安装特性。这些特性包括直接安装，采用模块化设计的灵活安装选项以及宽大的安装公差。更重要的是，ECI 4000适用于高达SIL 2，类别3 PL d的安全应用。

  ECI 4000旋转编码器，以及海德汉公司的ECA 4000角度编码器和AMO的WMRA，显着提高了工业机器人工具中心点的*位置精度(70%至80%)。为此目的，编码器作为所谓的辅助编码器安装到跟随相应齿轮系的每个机器人轴。在此位置，编码器捕获每个机器人关节的实际位置，并始终考虑零位置误差和间隙。在每个轴上，它还测量由正在进行的工作产生的回溯力。当以这种方式配备时，机器人可以管理需要更高精度的装配任务并且在大型工件上执行加工操作。

  医疗服务的准确性

  对于医疗技术机器和系统而言，特别重要的是对患者和检查设备的温和和安全的处理。这包括，例如，能够在检查期间尽可能平稳地移动患者台或检查椅。它还在精确控制CT扫描仪的X射线系统中发挥重要作用，以便以高分辨率提供*大数量的横截面图像。并且能够精确定向辐射设备的线性加速器对于靶向放射治疗显然是至关重要的。

  海德汉公司展出线性和角度编码器，用于医疗技术机器的线性和旋转定位。除了提供精确的位置测量外，这些编码器还可满足制造商的要求，这些制造商需要紧凑的尺寸，高可靠性和辐射安全性。这些编码器包括LIC 4000*式线性编码器和ECI 4000感应式旋转编码器，空心轴直径为90 mm。

  作为线性编码器，LIC 4在机器开机后立即使当前位置可用。不需要参考运行，这意味着可以立即移动患者台并且没有不方便的抽搐。此外，LIC 4*特别耐污染，因为它的刻度为16mm2扫描区域。扫描头本身包含在一个密封的外壳中，可以达到IP67防护等级。这确保了高水平的编码器可用性和防止系统故障。同时，LIC 4*具有高达1 nm的高分辨率。

  ECI 4000型感应式旋转编码器由扫描头和刻度鼓模块化构建。这使得空心轴直径为90 mm，总高度仅为20 mm。此外，无需一体式轴承的编码器可以在极具挑战性或受限制的安装情况下轻松直接安装。它们还具有与医疗技术领域所需的卓越的控制相关特性。这些编码器遵循圆周扫描的扫描原理，其中刻度鼓(转子)的整个刻度结构与扫描单元(定子)的相关扫描带一起参与获得位置信号。以这种方式，旋转编码器评估具有不同周期性的两个增量扫描轨道。