西门子SIMOCRANE Basic Technology：Axis without encoder

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6AU1660-4AA10-0AA0   SIMOCRANE BASIC TECHNOLOGY PAC. V2.0 SP2

6AU1660-4AA20-0AA0   SIMOCRANE BASIC TECHNOLOGY PAC. V3.0

FRAGE：怎样在标准的应用中配置无编码器的轴？

ANTWORT：Beispiel: Zwei Gantry-Achsen haben keine Geber.

删除TO_Gantry_1 与TO_Gantry_2 ，用两个同样的名字配置两个轴，但取消选择'positioning', 具体请参考手册 10/2010, 第8.13.2.2章。

在Gantry 1与 Gantry 2之间的位置耦合必须去除:

进入program/Gantp_2/gantrymcc_2_s/Operation Mode

打开 Crane_FB_Library.fb_op 中的"to_checkbackmasteraxis" 的第83行 (V2.0 SP1) 或者第82行 (V2.0 SP2)

删除 "Gantry_1"

删除大车功能'Referencing' 

进入program /Mon_Ref/referencingmcc_1/

删除'Gantry'模块

需手动的将一信号置位( 只有在V/f 控制时*):

进入program/Gantp_1/gantrymcc_1_s/Operation Mode

打开程序Crane_FB_Library.fb_op中的"bocheckbackSpeedControllerActive' 的第80行 (V2.0 SP1) 或者第79行(V2.0 SP2)

将其置位成 'TRUE'

对 TO_Gantry_2重复以上步骤

原因(手册10/2010, P.211, Note):

V/f控制中速度控制器没有使用，所以导致 'speed controller active' 信号不能自动置位。

注意：对于所有大车DO的配置，必须选择控制模式'n/M control + V/f control, I/f control' ，否则Simotion不会控制驱动器。也可以通过在Sinamics参数P1300中选择'V/f control' 。

* 如果选择V/f 控制，则第4步必须要做。如果选择无反馈矢量控制 [速度控制(无反馈)], 则除了将DO配置成无编码器外不需要任何改动。西门子SIMOCRANE：SIMOTION RT-授权

问题：为什么正确导入的RT-授权不能正常工作？

原因：keys.txt 文件格式不正确。

解决办法：在CF卡上，请打开文件 'Keys.txt' 在授权码后按 'Enter' 键，然后把文件装载入 CF 卡。SIMOCRANE Basic Technology: Changes in SIMOCRANE Basic Technology V2.0 SP2

QUESTION:在最新版本Simocrane Basic Technology V2.0 SP2做了那些改动？ANSWER:The Basic Technology V2.0 SP2注重增加可用性及功能性，具体升级细节及更改请参看相关附件