ROBOTIQ夹爪2F-85 2F-140

Robotiq 2F-85 |Robotiq 2F-140二指夹爪 二指夹持器

Robotiq 2F-85 2F-140二指夹爪专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力，此产品曾荣获机器人销售大奖（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到众多用户的*。

Robotiq 2F-85 2F-140二指夹爪可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。

Robotiq 2F-85 |Robotiq 2F-140二指夹爪二指夹持器 产品特点

专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；

编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；

符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用。

长达3-5年的使用寿命

免费提供编程软件

Robotiq 多功能自适应二指夹持器应用领域

产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。

加拿大Robotiq 多功能自适应二指夹持器产品参数

型号

Hand-E

2-Finger 85

2-Finger 140

自重

1 kg

0.9 kg

1 kg

行程

50 mm

85 mm

140 mm

抓取力

20-130 N

20-235 N

10-125 N

推荐大负载

5 kg

5kg

2.5 kg

推荐大负载

（摩擦力抓取）

3 kg

5 kg

2.5 kg

开合速度

20-150 mm/s

20-150 mm/s

30-250 mm/s

重复精度

(平行抓取)

-

0.05 mm

0.08 mm

重复抓取力

-

± 10%

± 10%

位置分辨率

0.2 mm

0.4 mm

0.6 mm

通讯接口

Modbus RTU

(RS-485)

Modbus RTU

(RS-485)

Modbus RTU

(RS-485)

防护等级

IP67

IP40

IP40 800FM-U2E4F3-BP

800FM-U2EFFE

800FM-U2F2F2

800FM-U2F4F3

800FM-U2X-BP

800FM-U3F2F2B

800FM-U3X

800FM-U3X-BP

800FP-CA1U100

800FP-CA1U241

800FP-CA1U243

800FP-CA1U244

800FP-CA1U246

800FP-CA1U700

800FP-CA2U100

800FP-CA2U241

800FP-CA2U243

800FP-CA2U244

800FP-CA2U246

800FP-CA2U700

800FP-CB1U100

800FP-CB1U270