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dSPACE MicroAutoBox II
dSPACE MicroAutoBox II产品介绍
紧凑坚固的实车应用原型开发系统
dSPACE MicroAutoBox II 是一款用于执行快速功能原型开发的实时系统。与 ECU 相似,该系统可以在无需用户干预的情况下运行。
坚固紧凑的设计,是实车应用的理想选择
全套 I/O,其中涵盖 CAN、CAN FD、LIN、K-Line/L-Line、FlexRay、以太网和旁路接口
有各种采用了 Simulink® 可编程 FPGA 和嵌入式 PC (Windows/Linux) 的类型。
dSPACE MicroAutoBox II概述
dSPACE MicroAutoBox II应用领域
MicroAutoBox II 可用于多种快速控制原型开发应用,例如动力传动系统、车身控制、高级驾驶辅助系统、x-by-wire 应用以及航空航天应用。
dSPACE MicroAutoBox II主要优点
MicroAutoBox II 的独特优势在于它将强大的性能、全面的汽车 I/O 、极其紧凑而强大的设计(符合 ISO 16750-3:2007 极端冲击与振动测试)集于一身。这让您可以配备多辆车或整个测试车队来检查控制功能的可靠性。除了标准 I/O 之外,某些配置版本的 MicroAutoBox II 还带有 FPGA 功能,用以满足特定应用的 I/O 扩展及用户可编程的 FPGA 应用。此外,某些MicroAutoBox变体配备的接口可以满足所有主流汽车总线系统的需要:CAN、CAN FD、LIN、K/L-Line、FlexRay 和以太网。还可以选用一台辅助嵌入式电脑,将其集成在 MicroAutoBox II 中。
新增功能
MicroAutoBox II可以在通电后自动启动,拥有与 ECU 类似的引导时间。易于连接个人电脑或笔记本电脑来下载应用程序、对模型参数化以及通过以太网进行数据分析。应用程序存储在非易失性存储器中。MicroAutoBox II 具有汽车信号级信号调节功能以及一个用于长期采集数据的集成式飞行记录器(包括支持 USB 大容量存储器)。
dSPACE MicroAutoBox II技术数据
范围 | 规格 | |
---|---|---|
MicroAutoBox II | 1401/1507 | 1401/1511 |
处理器 | IBM PPC 750GL,900 MHz(包括 1 MB 二级缓存) | IBM PPC 750GL,900 MHz(包括 1 MB 二级缓存) |
记忆 | 16 MB 主内存6 MB 内存,专门用于 MicroAutoBox 和 PC/笔记本电脑之间的通信16 MB 非易失性闪存,包含代码部分和飞行数据记录器用于时间戳飞行记录仪数据的时钟/日历功能 | 16 MB 主内存6 MB 内存,专门用于 MicroAutoBox 和 PC/笔记本电脑之间的通信16 MB 非易失性闪存,包含代码部分和飞行数据记录器用于时间戳飞行记录仪数据的时钟/日历功能 |
开机时间 | 取决于闪存应用程序的大小。测量示例:1 MB 应用程序:160 毫秒3 MB 应用程序:340 毫秒 | 取决于闪存应用程序的大小。测量示例:1 MB 应用程序:160 毫秒3 MB 应用程序:340 毫秒 |
接口 | ||
主机接口 | 100/1000 Mbit/s 以太网连接 (TCP/IP)与标准网络基础设施完全兼容LEMO connector以太网接口上的可选 XCP 以支持第三方校准和测量工具 | 100/1000 Mbit/s 以太网连接 (TCP/IP)与标准网络基础设施完全兼容LEMO connector以太网接口上的可选 XCP 以支持第三方校准和测量工具 |
以太网实时I/O接口 | 100/1000 Mbit/s 以太网连接(UDP/IPTCP/IP 应要求提供)用于读/写访问的 RTI 以太网 (UDP) 模块组(可选)LEMO connector | 100/1000 Mbit/s 以太网连接(UDP/IPTCP/IP 应要求提供)用于读/写访问的 RTI 以太网 (UDP) 模块组(可选)LEMO connector |
USB接口 | USB 2.0 接口,用于与 USB 大容量存储设备进行长期数据采集LEMO connector | USB 2.0 接口,用于与 USB 大容量存储设备进行长期数据采集LEMO connector |
CAN接口 | 4 个 CAN 通道 | 4 个 CAN 通道 |
串行接口(基于 CAN 处理器) | 2个RS232接口2 x 串行接口可用作 K/L-Line 或 LIN 接口 | 2个RS232接口2 x 串行接口可用作 K/L-Line 或 LIN 接口 |
ECU接口 | 3 个双端口内存接口 | 2 x 双端口内存接口 |
FlexRay/CAN FD 的 IP 模块插槽 | 2 个插槽1)用于 FlexRay 2)或 CAN FD 模块 | – |
可编程FPGA | – | – |
模拟输入 | ||
解决 | – | 16 个 16 位通道 |
采样 | – | 16 个并行通道,1 Msps 转换率 |
输入电压范围 | – | 0 ... 5V |
模拟输出 | ||
解决 | – | 4 个 12 位通道 |
输出电压范围 | – | 0...4.5V |
输出电流 | – | 最大 5mA |
数字输入/输出 | ||
一般的 | – 4) | 基于 FPGA 的数字 I/ORTI 软件支持位 I/O、频率和 PWM 生成/测量 |
位 I/O | – 4) | 40 个输入40 个输出,5 mA 输出电流输入/输出逻辑电平:5 V 或高达 40 V 的电平(取决于 VDrive),可选 |
PWM 生成/测量 | – | 所有通道完全可配置为频率或 PWM 输入/输出PWM 频率 0.0003 Hz ... 150 KHz,占空比 0 ... 100%,高达 21 位分辨率 |
增量编码器接口 | – | 4 个带索引支持的编码器接口3)位置计数范围 -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-2 21 ... +2 21 -0.25)可配置的噪声滤波器 |
板载传感器 | 带有 3 轴加速度计的运动感应。用于高度指示的压力传感。 | 带有 3 轴加速度计的运动感应。用于高度指示的压力传感。 |
信号调理 | 用于汽车信号电平的信号调理,不包括电源驱动器过压保护;过流和短路保护 | 用于汽车信号电平的信号调理,不包括电源驱动器过压保护;过流和短路保护 |
物理连接 | ||
LEMO 连接器 | 用于 2 个 ECU 接口、以太网 I/O 接口、USB 接口和以太网主机接口 | 用于 2 个 ECU 接口、以太网 I/O 接口、USB 接口和以太网主机接口 |
以太网 | 主机接口(100/1000 Mbit/s,TCP/IP),用于连接笔记本电脑/PC(用于程序加载、实验配置、信号监控和飞行记录仪读取)集成以太网交换机 | 主机接口(100/1000 Mbit/s,TCP/IP),用于连接笔记本电脑/PC(用于程序加载、实验配置、信号监控和飞行记录仪读取)集成以太网交换机 |
附加连接器 | 78 针 Sub-D 连接器 | 用于 I/O 信号的 ZIF 连接器,机械固定,用于电源的 Sub-D 连接器 |
物理特性 | ||
外壳材料 | 铸铝箱 | 铸铝箱 |
尺寸 | 大约。200 x 225 x 50 毫米(7.9 x 8.9 x 2.0 英寸) | 大约。200 x 225 x 50 毫米(7.9 x 8.9 x 2.0 英寸) |
温度 | 工作(外壳)温度:-40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)储存温度:-55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F) | 工作(外壳)温度:-40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)储存温度:-55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F) |
电源供应 | 6 ... 40 V 输入电源,防止过压和反极性 | 6 ... 40 V 输入电源,防止过压和反极性 |
能量消耗 | 最大限度。25 瓦 | 最大限度。25 瓦 |