KUKA工业机器人KUKA ready2_arc Kemppi\

KUKA ready2_arc Kemppi

KUKA ready2_arc_Kemppi 方案是 KUKA 提供的基于Cybertech nano 系列机型的弧焊工站解决方案，匹配 Kemppi A7 系列焊机，并提供焊枪和清枪站选择。 该集成解决方案整体性能优异，运行质量稳定。不仅为客户节约配置时间，相对于零散购买，也提供了很好的性价比。同时它还降低生命周期成本和提高生产力。

KUKA ready2_arc Kemppi A7 350 和 KUKA ready2_arc Kemppi A7 450

焊接配套设备拥有优化的机器人焊接特征，它能为所有典型的机器人焊接工作任务提供所需的性能——薄板，中板到厚板的全覆盖，适用于碳钢、铝合金等材质，以及诸如管道打底、窄间隙和深熔深焊缝的特殊焊接模式。由于配备强大稳固送丝装置（带有 2 个马达和 4 轮驱动），因此，能高效完成焊接程序。

KUKA ready2_arc Kemppi A7 应用包的优势：

集成模块化设计、即插即用、方便使用；

集成到KUKA示教器的 Kemppi 网络用户界面；

不带附加硬件的强大的电弧跟踪功能；

高速传感（选装）和高压（高达 180 伏）寻位；

EtherCAT 现场总线接口，以用于高速通信；

内置各种钢材，铝合金和不锈钢焊接曲线模式；

针对下述各项的选装的 WISE 焊接模式：薄板，管道打底，窄间隙，深熔深焊接，降低热量输入。

KUKA ready2_arc Kemppi_Content

KUKA ready2_arc Kemppi A7 一览：

Kemppi A7 焊接电源

送丝机

焊枪和防碰撞传感器（选装）

各种电缆及必须的连接器

清枪站（选装）

KR CYBERTECH nano

KR 10 R1420 KR 8 R1620 KR 6 R1820

最大伸展范围 1,420 mm 1,620 mm 1,820 mm

额定有效载荷 10 kg 8 kg 6 kg

重复精度

±0.04 mm ±0.04 mm ±0.04 mm

轴数量 6 6 6

安装位置 墙壁、地面、吊装、倾斜 墙壁、地面、吊装、倾斜 墙壁、地面、吊装、倾斜

机器人安装底座 333.5 mm x 307 mm 333.5 mm x 307 mm 333.5 mm x 307 mm

大约重量（不含控制器） 160 kg 165 kg 170 kg

控制器 KR C4 smallsize KR C4 smallsize KR C4 smallsize

KR CYBERTECH ARC nano

KR 8 R1420 arc HW KR 8 R1620 arc HW

最大伸展范围 1,420 mm 1,620 mm

额定有效载荷 8 kg 8 kg

重复精度

±0.04 mm ±0.04 mm

轴数量 6 8

安装位置 墙壁、地面、吊装、倾斜 墙壁、地面、吊装、倾斜

机器人安装底座 333.5 mm x 307 mm 333.5 mm x 307 mm

大约重量（不含控制器） 180 kg 185 kg

控制器 KR C4 smallsize KR C4 smallsize

Kemppi 焊机 A7 350 A7 450 water-cooled

焊接电流/电压 20 A / 12 V – 350 A / 46 V  20 A / 12 V – 450 A / 46 V  

暂载率 60 % – 350 A

100 % – 330 A    60 % – 450 A

100 % – 350 A    

焊接模式 CO2 / MAG / MIG / Pulse CO2 / MAG / MIG / Pulse 

送丝机 Kemppi A7 送丝机 

驱动辊 4 轮驱动 / 2 个马达 

送丝速度 0.5 – 25 m / min  

送丝尺寸 碳钢：0.8 – 1.6 mm / 铝：1.0 – 2.4 mm