Proces-Data驱动器PD626

Proces-Data驱动器PD626

PD626 – 步进电机控制器和驱动器

PD 626 是用于步进电机的集成控制器和驱动器。它可以直接驱动单极步进电机。

• 13000 Hz 步进率。

• 集成驱动器每个绕组 1.8 A。

• 半步进。

• 单步进。

• 双全步进。

• 永久加速/减速控制。

•目标速度模式。

• 目标位置模式。

• 电机控制触发器的高速输入。

• 32位分辨率;允许单个移动命令在每个方向上跨越20亿个步骤。

• 电源范围广。

• 温度范围广。

• 2 个 LED 用于开机和错误指示。

• 4 个 LED 用于电机控制状态。

• 2 个 LED 用于限制输入状态。

13000 Hz 步进率。

集成驱动器每个绕组 1.8 A。

半步。

单个完整步进。

双全步进。

永久加速/减速控制。

目标速度模式。

目标位置模式。

用于电机控制触发器的高速输入。

32位分辨率;允许单个移动命令在每个方向上跨越20亿个步骤。

电源范围广。

温度范围广。

2 个 LED 指示灯，用于开机和错误指示。

4 个 LED 用于电机控制状态。

2 个 LED 用于限制输入状态。

应用

PD 626 是用于步进电机的集成控制器和驱动器。它可以直接驱动具有高达1.8A绕组的单极步进电机。控制器中的软件永久控制加速或减速以达到目标位置或目标速度。

为每个旋转方向提供单独的控制参数。集成高速限制输入，可在每个输入的上升沿或下降沿执行可配置的电机控制事件。与基础模块 BM 005 配合使用，提供易于使用的 DIN 导轨安装。

电源规格

电源 DC：标称 24.0 V，最小 18.0 V，最大 32.0 V

纹波：最大 5%

24VDC

时的功耗 所有输出/输入 = ON：最大 45 mA

所有输出/输入 = OFF：最大 30 mA

上电时的电流要求：最大 60 mA

步进控制器

步频：最大13，000步/秒

加速度：最小0.87步/秒²，最大800，000步/秒²

速度精度：见图表。

速度重复性误差：一次位置运动的最大0.01%

跨度：最大+ / – 20亿步

环境条件

环境温度

工作温度： -25 °C – 70 °C

存储温度： -40 °C – 85 °C

湿度

相对湿度：最大 95%

通过 EMC EN61000-6-2、EN61000-6-3 认证

振动 IEC 60068-2-6

频率范围： 2-100 Hz

频率 / 振幅： 2-10 Hz： +/- 5.0 mm

10-100 Hz： +/- 2g

扫描速率： 最大 1 倍频程/分钟

轴数： 3 相互垂直