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NASON缸NABG DCE-55
NASON缸NABG DCE-55
基于观察器的控制使得没有必要使用具有非常高的反电动势的电机,但缺点是电感高,因此动力学较差。相反:电感非常低、电阻低的电机,因此额定电流也很高,工作得更好。
开环和闭环组合
无传感器控制对于步进电机特别有吸引力,因为它不仅可以用于速度应用,还可以在与开环控制结合使用时用于定位。无传感器算法能够检测当前估计速度的准确性。如果信号随着速度的降低而变得太不精确,系统会自动切换到开环模式,并且定位仍然是可能的。由于在开环模式下通常只有少数步以低速行进,因此谐振在这里不是问题。从静止状态重新启动时,只需几度即可返回到闭环模式。因此,无传感器技术使得在几乎所有传统步进电机应用中受益于磁场定向控制的优势成为可能。
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