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NASON缸TT-F1BB-170R/WLXXX
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无步进损耗,无谐振
基于观察者的控制器质量的一个关键因素是使用中的电机的良好模型,无论是在数学公式还是所连接电机的电机常数方面。
因此,手头的任务是找到一个足够精确的电机数学模型,可以在每个控制周期中完全计算,即使在小型微处理器中也是如此。原则上,步进电机在数学上与BLDC电机相似,但只有两相而不是通常的三相BLDC,并且由于极数较高,因此在较高速度下的模型中也表现出一些特殊功能。
所有 Plug & Drive 电机都实现了磁场定向控制(闭环)。BLDC和步进电机作为负载的函数在磁场定向的基础上进行控制,并且仅在由不同极数引起的工作点方面有所不同。因此,这两种电机类型的行为都类似于直流伺服器。控制所需的转子位置或场角可以使用旋转编码器或无传感器方法确定,如下所
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