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NASON缸TT-F1BB-180R/WLXXX
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最简单的无传感器控制是在换向周期中线圈断电时直接测量反电动势。然而,与标准驱动相比,这种方法需要特殊的硬件,并且仅在电机额定速度的约10-20%下稳定,低于该速度的测量信号太小。因此,要求苛刻的应用现在依赖于使用“观察器”的系统,这些系统可以从电流控制器测量的其他值中重建无法直接测量的值,例如速度或反电动势。这种类型的系统的核心是电机的精确模型,它与实际电机并行,从已知的输入值(例如设置的PWM)计算值,例如绕组中的电流。这些计算值也是测量的。然后将计算值与每个周期中的测量值进行比较。由于以这种方式确定的观测误差,电机模型的内部值被永久调整。因此,对于未实际测量的值(例如速度),可以获得正确的估计值。虽然这种方法之所以有效,是因为绕组的反应随着感应电压而随速度的变化而变化,但即使在小速度下,也可以轻松测量直接测量的值。结果是一个“虚拟编码器”,它以一定的最小速度提供位置和速度信息,其精度与实际的光学或磁性编码器相同。
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