NASON缸250 PSI NFPA

250 PSI NFPA 系列气动缸

Nason的250 PSI NFPA气缸具有精密加工的孔和浮动杆轴承，可提供最高质量的工程设计。该 NFPA 拉杆气缸采用预应力高碳钢结构，消除了气缸管的轴向载荷，并保持了对管和端部密封件的压缩。

NFPA 可互换

提供 10 种内径尺寸（从 1/2“ 到 12”）

250 磅/平方英寸气动

能够冲程达 10 英尺

永久润滑

更复杂的解决方案基于所谓的“观察者跟踪”，它从电流控制器测量的其他值中重现无法直接测量的值，例如速度或反电动势。这种类型的系统的核心是电机的极其精确的模型，它与实际电机并行，从已知的输入值（例如设置的PWM）计算这些值，这些值也被测量，例如绕组中的电流水平。然后将计算值与每个周期中的测量值进行比较。由于使用这种方法确定的观测误差，电机模型的内部值不断被重新调整。使用这种方法，还可以为未实际测量的值（例如速度）获得更正确的估计值。虽然这种方法之所以有效，是因为绕组的反应随着感应电压引起的速度而变化，因此即使在低速下也可以很容易地测量直接测量值。结果是一个“虚拟编码器”，它以一定的最小速度提供位置和速度信息，其精度与实际的光学或磁性编码器相同。与这种方法一样，反电动势不必直接测量，也可以与正弦换向或磁场定向控制相结合。

两种无传感器方法的共同点是，空闲时没有关于转子位置的信息可用，因此需要一种特殊的启动方法。与步进电机类似，电机在受控模式下运行几个换向周期，直到达到所需的速度，无传感器测量可以确定转子位置。