INDEL驱动器COP-MAS2

INDEL驱动器COP-MAS2

签： 杜松子酒-AX4x4

✓高达 32 kHz 的控制频率

✓16 个数字输入/输出

✓成熟的GinLink Master与选项PRO

GIN-AX4x4 运动板为控制多达四个轴提供了紧凑的解决方案。支持所有传统的电机和编码器系统。如有必要，可以并联两个功率放大器，使输出功率加倍。除功率放大器外，运动板各有 16 个数字输入和输出。GIN-AX4x4也作为PRO版本提供，它具有双核CPU和GinLink主功能。由于具有额外的CPU内核，因此可以在驱动器上实现完整的机器控制。

电机电压 24 至 48 V直流， 60 V麦克斯

每轴 5 安培有效值/ 10 安培有效值

电机电流（单轴/双轴）

控制频率 高达 32 千赫

发动机类型 永磁同步，步进，线性，直流

每轴测量系统 1 × 正弦 / 数字增量

1 × 数字增量 / endat / endat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

数字 I/O 16 × 数字输入 24 V

16 × 数字输出 24 V / 2 A

速度过滤器 卢恩伯格观察家

每轴电流滤波器 4 ×低通/陷波

接口 GinLink 从站 / GinLink 主站

千兆以太网

RS232

安全 过热、短路、过载

处理器 ARM Cortex A9 单核 800 MHz /

ARM Cortex A9 双核 800 MHz

持久存储 512KB 无痕内存

微型 SD 卡插槽

操作系统 Indel Realtime OS （INOS）

尺寸 200 × 56 × 102 mm （h × b × t）