INDEL驱动器GIN-MAX4x4

INDEL驱动器GIN-MAX4x4

标签： 杜松子酒-MAX4x4 / 杜松子酒-MAX4x10

✓高达 32 kHz 的控制频率

✓各种模拟和数字 I/O

✓成熟的GinLink Master与选项PRO

GIN-MAX4x4运动板由运动板和配电板组成，设计紧凑，可在最狭小的空间内进行机器设计。最多可以协调地控制四个轴。支持所有传统的电机和编码器系统。如果需要，可以并联两个电机功率放大器，使输出功率加倍。

杜松子酒-MAX4x4 套装/专业版

事实与数字选项

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GIN-MAX4x4 底座和套装

杜松子酒-MAX4x10 底座

电机电压

24 至 48 V直流， 60 V麦克斯

24 至 48 V直流， 60 V麦克斯

每轴电机电流

2.5 安培有效值（单） / 5 A有效值（双）

2.5 安培有效值

每轴峰值电流

5 安培有效值（单） / 10 A有效值（双）

5 安培有效值

控制频率

高达 32 千赫

高达 32 千赫

发动机类型

永磁同步，步进，线性，直流

直流

测量系统 /

示例

2 ×正弦 / 数字增量

2 × EnDat 2.2 / BiSS-C / 数字增量

数字增量

数字 I/O

8 × 数字输入 24 V（基极）/

24 × 数字输入 24 V（设置）

8 × 数字输出 24 V，2 A（基极）/

16 × 数字输出 24 V，2 A（设置）

16 × 数字输入 24 V

16 × 数字输出 24 V， 2 A

单胎压板

3 ×输出 2.5 A（套装）

6 ×输出 2.5 A

脉动器

2 ×高分辨率输出（套）

—

模拟 I/O

14 × 模拟量输入（设置）

4 × 模拟量输出（基本）

4 × 模拟输入 （± 5V）

速度过滤器

卢恩伯格观察家

卢恩伯格观察家

每轴电流滤波器

4 ×低通/陷波

4 ×低通/陷波

接口

GinLink 从站 / GinLink 主站

千兆以太网

RS232

GinLink从

站千兆以太网

RS232

处理器

800 MHz ARM Cortex A9 单核 /

800 MHz ARM Cortex A9 双核

800 兆赫 ARM 皮质 A9

持久

存储

8 MB 闪存

512 KB 无记忆体

8 兆字节闪存

操作系统

INdel Realtime OS （INOS）

INdel Realtime OS （INOS）

不含插头的

尺寸

H 37 × 宽 182 × 深 102.4 mm （底座） /

高 42 × 宽 182 × 深 102.4 mm （套）

高 60.6 × 宽 182 × 深 102.4 mm

除电机外，还可以连接各种模拟和数字外围设备，例如分配器，电磁阀，PT100温度传感器和按钮。

此外，还提供三个PWM输出，可用于任何欧姆和感性负载，例如相机系统的照明。

GIN-MAX4x4板也提供PRO版本，具有双核CPU和GinLink主控功能。由于额外的CPU内核，可以在运动板上实现完整的机器控制。