伺服驱动器和VFD

组合式 S6 伺服驱动

KEB 的 S6 伺服驱动器是需要实时通信、高级 SIL3 安全功能和集成制动控制的高性能伺服应用的理想选择。

S6支持许多领先的通信协议 - EtherCAT，EtherNet / IP，Modbus TCP / IP，Profinet和Powerlink。

COMBIVERT S6 伺服驱动器提供实时 EtherCAT 通信。支持的其他基于以太网的通信格式是EtherNet / IP，Modbus TCP / IP，ProfiNet IRT，Powerlink和VARAN。

S6 很窄，占地面积小，允许驱动器紧密安装在一起。外壳2（高达2.2kW）仅50mm宽，而外壳4（高达7.5kW）仅90mm宽。

作为标准配置，S6 包括 SIL3 安全转矩关闭 （STO） 和安全制动控制 （SBC） 功能。提供符合 ISO 13849 的额外安全功能，包括 SS1、SS2、SOS、SLS、SLP、SLI、SDI、SSM。此外，还提供通过 EtherCAT （FSoE） 实现故障安全保护。

包括一个集成的制动输出 – 额定电流为 2 安培 @ 24VDC。

S6伺服驱动器在反馈设备方面非常灵活。该接口为双通道，允许配置为输入或输出。支持多种格式，包括增量TTL / HTL，解析器，EnDAT 2.1，EnDAT 2.2，Hiperface和BiSS。

S6 EtherCAT 伺服驱动器使用 CiA 402 运动控制配置文件，并具有用于单轴运动控制应用的内部 32 位定位模块。

电气

• 功率范围：高达 5.5kW（较大尺寸应使用 F6-K）

• 输入电压范围：184 ...528VAC

• 过载，3 秒：250%

• 过载，60 秒：200%

• 额定开关频率：8kHz

• 最大开关频率：16kHz，带降额