EM-143s是用于永磁直流电机的电机控制器。该装置主要用于定位，其中位置信息来自电位计或电压，例如配备电位计的主轴电机。

该装置被称为四象限控制器，换句话说，它在两个方向上驱动和制动。制动本质上是可再生的，因为它将制动能量反馈给电源。如果电源不是电池，则该装置将制动能量馈送到电机内部电阻。EM-143s有一个窗口比较器，用于测量反馈和参考值之间的差值，并使用它来控制电机。该装置具有可调节的定位窗口，该窗口指定要进行校正的差值水平，换句话说，就是定位的精度。量程和零微调可用于将参考值与反馈值相匹配。使用启动电平调整，最小电机电压可以适合应用。启动水平过低会导致电机变暖和电流消耗增加，这是电机因缺电而无法执行小修正的原因。启动电平过高会导致校正或振荡过快。

电机电流可通过电机电流调节来限制。可以将电流限制切换到所谓的跳闸模式，在这种模式下，电流限制将关闭驱动。如果超过电流限制一秒钟，则在驱动到相反方向之前，设备将不会处于活动状态。

功率级具有电压峰值、过载和瞬时捷径保护。即使设备配备了自恢复保险丝，也应避免反极性连接。

EM-143

技术参数

电源电压 12-32V 直流

空闲电流 < 30毫安

保险丝 4A 自我恢复

负载能力 4A 连续电流

  8一个妈妈。（ 8s/30s ）

  14A妈妈。（ 2 秒/30 秒 ）

电流限制 1-14安

工作频率 约 22 千赫

控制电压 0-5...0-10V

控制锅。 1毫姆...10公里

停止控制 4-30V“停止”

  < 1V 或开放式“驱动器”

跳闸指示输出 NPN -open coll.

  30V / 100毫安

输入 引脚 6 和 9 = 50kohm

  引脚 8 = 35kohm

效率 >92%

工作温度 -10...50°摄氏度

尺寸 （ 72 x 65 x 25 ） 毫米

重量约 80克