EM-339A-PLI设计用于并联驱动两个执行器。驱动按照执行器脉冲反馈信号同步完成。同步是通过在驱动过程中调整执行器速度来实现的。如果调整不能补偿执行器之间的不平衡，则电机将被停止。这样可以避免机械应力和破损。此外，该驱动器还包括电流限制和功率级温度限制。

驱动器与可提供脉冲反馈信号的执行器配合使用。脉冲可从霍尔传感器、干簧或其他类型的开关获得，这些开关可产生 0° 和 90° 脉冲链。驱动器可以设置为读取负脉冲或正脉冲。驱动器功率级采用PWM（脉宽调制）工作，可实现功率级的高效率和低损耗。

基本控制是通过前进和向后命令完成的。这些命令可以在连续或脉冲控制模式下完成。在连续模式下，只要命令打开，驱动器就会完成。在脉冲模式下，命令脉冲启动和停止驾驶。INPUT-1和INPUT-2是多功能输入，可以设置为工作几种不同的功能，如停止，禁用，速度-2，EMERG。停止和结束限制。驱动器还具有支持安全开关的带线路监控，并且还具有参数可以设置安全倒车时间。RES/HOME-输入可用于故障复位，或具有长命令启动HOME例程，用于复位和平衡脉冲计数器。FAULT和BRAKE输出也可以通过参数设置为不同的功能。EM339A版本还可以使用Rs-485 Modbus RTU进行总线控制，并且这有自己单独的指南。

参数通过方便的接口单元EM-236设置。还可以将EmenTool Lite PC-sofware与EM-268和EmenTool应用程序与智能手机一起使用以进行参数设置。

EM-339 多晶硅技术参数 （ PCB 339A v2， prog. v1.3）

电源电压 12- 35Vdc （ 最大峰值 40Vdc ）

欠压关闭 8V，启动 10V

空闲电流 15mA

电机输出电流

2 x 10A 连续或 2 x 20A 峰值（在 25% 占空比和 2kHz）

2 x 6A 持续或 2 x 15A 峰值（在 25% 占空比和 16kHz）

PWM 频率 2kHz/16kHz

电流限制 1-25A

温度限制 120°C （ pow.stage ）

斜坡倍数 0 - 2s

脉冲输入频率.max 700Hz/输入通道

脉冲输入上拉/下拉 10kohm。

控制输入 0-1V = 关 / 4-30V = 导通

输入阻抗 47kohm。

故障输出，下拉最大100mA

制动输出，下拉最大2A

制动分辨率22-47ohm 20W

辅助电压输出 5V， 最大 20mA

总线 Rs-485 半双工， 9600 / 19200bps

尺寸 78 x 73 x 25mm

工作温度范围 -20 至 60°C

卡的重量 110g

CE 电磁兼容性

EN-55022B 和 EN 61000-6-2/ -4-2...6