EM-239设计用于并联驱动两个执行器。驱动按照执行器脉冲反馈信号同步完成。同步是通过在驱动过程中调整执行器速度来实现的。如果调整不能补偿执行器之间的不平衡，则电机将被停止。这样可以避免机械应力和破损。此外，该驱动器还包括电流限制和功率级温度限制。

驱动器与可提供脉冲反馈信号的执行器配合使用。脉冲可从霍尔传感器、干簧或其他类型的开关获得。驱动器可以设置为读取负或正脉冲，也可以选择两个或一个脉冲线路/电机模式。

驱动器功率级采用PWM（脉宽调制）工作，可实现功率级的高效率和低损耗。

基本控制是通过前进、后退和停止命令完成的。前进和后退可以在连续或脉冲控制模式下完成。在连续模式下，只要命令打开，驱动器就会完成。在脉冲模式下，命令脉冲启动和停止驾驶。为了在装配和其他特殊情况下提供帮助，驾驶员具有TRIM输入，用于单独控制两个执行器。通过这些控制输入，用户可以覆盖正常使用的大部分限制，并在发生设备故障或用户处于危险情况等意外事件后平衡执行器或恢复正常驾驶位置。HOME 命令输入用于将系统驱动到其初始位置。这种驾驶是以低速完成的，并进入终点（在初始位置）。计数器重置为零。可以设置广泛的参数，以适应不同的需求和不同的应用。在大多数情况下，驱动程序已准备好使用默认参数，但可以通过进一步的参数设置来完成一些特殊功能和行为。一个新功能是安全倒车功能，当电机遇到障碍物并且会过载时，它会自动倒车，

参数通过方便的接口单元EM-236设置。还可以将EmenTool Lite PC-sofware

与EM-268和EmenTool应用程序与智能手机一起使用以进行参数设置。

EM-239系列技术数据

电源电压 12- 35Vdc

静态电流 15mA

电机输出电流

2 x 10A 连续或 2 x 20A （占空比 25%）

PWM 频率 2kHz

电流限制 1-25A

温度限制 120°C （ pow.stage ）

斜坡倍数 0 - 2s

脉冲输入频率.max 1kHz/ 输入通道

脉冲输入上拉/下拉 10kohm.

控制输入 0-1V = 关 / 4-30V = 导通

输入阻抗 10kohm。

故障输出有源，下拉最大 50mA

辅助电压输出 5V，最大 20mA

测量 78 x 73 x 25mm

工作温度范围 -20 至 60°C

卡的重量 110g

CE 电磁兼容性

EN-55022B 和 EN 61000-6-2/ -4-2...6