EM-356A-SBL 是带霍尔传感器反馈的无刷直流电机驱动器。该装置具有一个效率良好的MOSFET功率级，并且还满足当今的EMC要求。驱动器可与 120° 换向一起使用。该驱动器具有真正的4Q功率级，并且可以使用 再生制动 。在这种制动方法中，电源电压上升，这种电压上升可以用制动电阻控制。如果使用电池供电，则制动能量可以导回到电池，并且不需要制动电阻。该装置具有基本的数字命令输入，如复位/归位、禁用、本地/总线和安全停止。有用于位置设置的模拟输入。EM-356A-SBL 具有 PNP 输出，用于故障指示。一些输入和输出端口和功能可以通过参数进行设置和更改。或者，该驱动器也可以通过带有Modbus协议的Rs-485控制总线进行控制。

驱动器包括过压、欠压和过热保护。这些故障情况由板载 LED 指示。电流限制情况可通过复位输入、复位定时器或将模拟速度控制设置为0值来复位。

这个版本的EM-356也使用电机反馈脉冲进行定位，有点像伺服系统。定位分辨率取决于电机极的数量。例如，1极派对马电机6摆在圆形和7极对电动机42在圆形位置，这个圆形意味着电机轴圆形，所以用变速箱可以提高分辨率。驱动器有自己的定位放大器，用它可以很容易地调节系统的动态和精度。驱动器还具有RS-485总线与Modbus控制特性，这使得系统中许多驱动器的使用和控制变得灵活。

设置可以通过EM-236接口单元或安装在PC和EM-328适配器电缆中的Emen-Tool精简程序以数字方式完成。

参数存储到器件的非易失性存储器中。该接口单元还可以监控电机的电流和转速。参数设置和监控也可以通过Rs-485总线完成，

设备可以安装在DIN导轨底座中，并且还提供一些外壳选项。

EM-356A-单板印刷机技术参数

电源电压 12-24V （ 11-35Vdc ）

过压关断 40V

空闲电流 典型值 30mA

最大电流 15A 连 （ Tamb. 40 °C ）

最大电流 20A 连续 （带风扇， Tamb. 40 °C ）

最大电流峰值 40A （ 最大 2s ）

最大制动输出电流 10A

PWM 频率 典型值 16kHz

过热 温度关断 90°C

电流限制设置 1-40A （步骤 1A ）

电流限制模拟刻度 0-5V = 0-40A

数字输入的逻辑电平

“关”= 0-1V或开路/“开”=4-30V

逻辑输入的输入阻抗10k

数字输入的响应时间2ms

模拟输入范围0-5V至0-10V

模拟输入分辨率10bit。（ 1024 步骤 ）

位置计数器分辨率 31b （ 2147 milj. 步进 ）

模拟输入的输入阻抗 100k

模拟输入的输入滤波器 100Hz

故障输出 NPN 最大 50mA

风扇输出 NPN 最大 100mA

EMC 测量工业和环境

PCB材料可燃性等级UL94V-0

尺寸89x73x32mm（高度44mm带风扇）

重量150g和200g带风扇