CapClean 三维修磨器

可变式3D电极修磨器，使铝焊电极也能达到超长修磨周期（约100点）和使用寿命（约20000点）。

金刚石打磨盘，保证超长使用寿命（约150000次研磨）

CapClean 研磨器的控制系统及24V供电电源均集成在 ServoSPATZ+ 控制柜中。

AluGATOR 伺服焊枪

焊枪压力由集成了编码器和压力传感器的电伺服驱动机构提供

另一个电伺服驱动机构提供焊枪电极轴线方向的重力平衡

对于铝或钢的点焊来说，重复稳定焊接压力是保证焊接质量的基本条件。 即使在受到外界干扰时，也必须保证焊枪能输出正确的压力。 焊枪在任何姿态下即使是在受到干扰的时，也必须保证这一点。

马图塞克的焊枪配有一个用于提供焊枪焊接压力的电伺服驱动器 (集成有编码器和压力传感器)， 和一个类似的电伺服驱动器，用于在电极轴线方向上对焊枪的重量进行最佳补偿(提供焊枪平衡)。

SPATZ+ 控制系统实时监测电机电流、编码器及焊枪压力信号， 并在几毫秒内进行评估并反馈给主电机以实现对干扰因素的补偿。

两电极与工件间的压力不对称可来自于：

焊枪姿态变化

焊接位置不正确

电极修磨不对称

低摩擦的电伺服焊枪与自适应控制系统相结合对压力进行补偿，可将压力偏差控制到几牛顿内。 具备了这些技术的焊枪可以实现要求苛刻的铝材或钢材的长期稳定可靠的焊接。

马图塞克的C型和X型焊枪均是可扩展尺寸设计。

伺服驱动器

对于所有SPATZ+ 伺服驱动器的应用，无论是在汽车工业的焊枪，或其他特殊应用如凸焊机或焊接机头， 或硬质金属焊接；我们制造的伺服驱动器均能保证长期高精度和低摩擦运行。

最大压力3 kN - 20 kN，采用绝对值编码器和集成的压力传感器，可长期重复精确地提供压力。

伺服驱动器示例:

equalizer

SPATZ+伺服平衡器

行程: 110 mm (4.33")

主轴螺距: 10 mm (0.39")

最大力Fmax: 5 000 N

最大速度vmax: 333 mm/s (13.11"/s)

重量: 5.6 kg (12.35 lbs)

抱闸: 无

位置测量单元: 编码器

内置力检测: 无

actuator

SPATZ+加压执行机构

行程: 180 mm (7.09")

主轴螺距: 10 mm (0.39")

最大力Fmax: 10 000 N

最大速度vmax: 500 mm/s (19.69"/s)

重量: 15.7 kg (34.61 lbs)

抱闸: 有

位置测量单元: 编码器

内置力检测: 有