ELAP 编码器 CS375

ELAP 编码器 CS375产品介绍

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。

折叠编辑本段原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

折叠编辑本段分类

按输出信号划分:

脉冲方波信号(TTL、HTL)

正余弦sin/cos 信号(电流或电压输出)

按输出电路划分:

集电极开路 输出(NPN 、 PNP)

TTL线驱动Line Drive输出

HTL推挽式输出

按形式划分:

有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

折叠编辑本段结构材料

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

折叠编辑本段品质介绍

1 光栅线数也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)

常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR

2 输出方式

集电极开路输出(通用型)

互补输出

电压输出

长线驱动输出

UVW输出(多用于伺服电机)

3 工作电压:常规有以下几种

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防护性能:

常规为防油、防尘、抗震型。

折叠编辑本段应用

增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。