描述

可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手，有可调长行程。

应用领域

灵活地抓取和移动中小型工件，应用于搬运、装配和电子生产行业。

优点 - 为您带来的益处

长而且可自由编程的行程

灵活搬运工件

即插即用！

用于生产的快速、简单启动

一体化状态显示功能

用于应用状态的目视指示器

通过 IO-Link 控制

可进行机械手手指的预部署，以及夹爪状态的评估

并联运动系统的抓取运动

整个卡爪行程范围内的夹紧力都是恒定的

易装配的快速释放紧固件

用于将机械手快速、简易地连接至机器人

可选择连接灵活的手指

可提高灵活性和机械手应用范围

选件和特殊信息

入门套件

安装包中含有所有将机械手安装至机器人并投入运行的所需部件。除了机械手之外，还包括必要的紧固材料、工具、连接手指、IO-Link 主机和 U 盘。

手指附件

连接手指可提供刚性和柔性两种。此外，还包含三种形状的硬质和软性手指嵌件。这意味着使用初始安装包就可以实施各种不同类型的抓取任务。

IO-Link 主机

封闭式 IO-Link 主机的防护等级为 IP20 。在标配范围内加入了主机通信和电源的连接线以及可选安装材料。

软件模块

对于通用型机械手 EGH，在封闭式 U 盘上配备了一个用于 Universal Robots 或 Techman Robot 机器人的软件模块。有关与机器人硬件和软件的兼容，请参阅相关软件手册。