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SCHUNK 机械手 PZN-plus 50-1-IS-K
SCHUNK 机械手 PZN-plus 50-1-IS-K产品介绍
描述
通用夹持器 PZN-plus,尺寸:50,气动,带夹持力维护:IS,耐腐蚀版本
每钳口行程: 4 mm
开孔力: 505 N
最高环境温度: 90 °C
技术数据 PZN-plus 50-1-IS-K
用户名 38303539
版本 防腐蚀版本
每钳口行程 [毫米] 4
开路力 [N] 505
开启力(手指长度为 0 mm)[N] 455
最小弹簧力 [N] 150
重量 [公斤] 0.35
建议工件重量 [公斤] 1.65
双冲程耗油量 [cm³] 18
最小工作压力 [bar] 4
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1
关闭时间 [s] 0.04
开放时间 [s] 0.02
关闭/打开时间与弹簧 [s] 0.08
最大允许手指长度 [毫米] 68
每根手指最大允许质量 [kg] 0.18
知识产权防护等级 40
最低环境温度 [°C] 5
最高环境温度 [°C] 90
重复精度 [毫米] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1:1999 5
直径 D [毫米] 65
高度 Z [毫米] 44.5
最大矩 Mx [牛米] 20
时刻 我的最大值 [牛米] 25
最大瞬间数 [牛米] 10
最大轴向力 Fz 最大值 [N] 500
我
可能需要几个100个抓取周期,直到完全的夹持力(如数据表中所示)可用。
关于该系列的一般说明
夹持力
是施加在距离P处的每个钳口的单个力的算术总和(见图)。
手指长度
是从参考表面测量的,作为与主轴方向的距离P。
在达到额定工作压力之前,将应用最大允许的手指长度。对于较高的压力,手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。
重复精度
定义为连续 100 次冲程的结束位置分布。
计算工件重量
时的力配合抓取,静摩擦系数为 0.1,安全系数为 2,防止工件在加速度时由于重力 g 而打滑。对于形状配合或捕获抓取,允许的工件重量明显更高。
关闭和打开时间
纯粹是基础钳口或手指运动的时间。阀门切换时间、软管加注时间或 PLC 反应时间不包括在内,在计算循环时间时应予以考虑。
洁净室等级 ISO 14644-1:1999
5
工作原理
楔钩运动学
外壳材料
铝合金,阳极氧化
底爪材料
钢
驱动
气动,过滤压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]。
保修
期 36 个月
维护和维修
-
供货
范围 用于接近开关的支架、定心套管、用于直接连接的 O 形圈、装配说明(带有公司声明的操作手册可在线获取)
夹持力维护装置
通过使用带有机械夹持力维护或压力维护阀 SDV-P 的版本,可以
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