SCHUNK 机械手 MPZ 38

SCHUNK 机械手 MPZ 38产品介绍

产品信息

用于抓取小元件的机械手 MPZ 38

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MPZ

用于抓取小元件的机械手

精密 紧凑。 可靠。 

小部件抓取机械手 MPZ

小型三指定心机械手，基爪在 T 形导轨上运行

应用领域

干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件

优点 - 为您带来的益处

T形槽导轨 适用于高力矩荷载精确抓取

手指位置监测 通过 FPS 也可实现

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可

用的灵活压力供应

紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓

规格

数量: 6

重量

0.01 .. 0.29 kg

抓取力

20 .. 310 N

单指行程

1 .. 5 mm

工件重量

0.05 .. 1.15 kg

3

MPZ

用于抓取小元件的机械手

MPZ

功能描述

压缩空气驱动活塞上下移动。

楔式结构的有角度驱动面使基爪能够同步进行定心移动。

1 T形槽导轨

适用于高力矩荷载精确抓取

2 楔式结构设计

适用于大功率输送和定心抓取

3 外壳

采用高强度的铝合金，使得重量减轻

4 传动装置

气动、高效、便于搬运

4

MPZ

用于抓取小元件的机械手

产品系列的常规说明

工作原理: 楔式结构

外壳材料: 铝合金，阳极氧化

基爪材料: 钢

启动: 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空

气。

保修期: 24 个月

标配范围: 定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含

制造商声明的操作手册可从官网下载）

抓取力保持 : 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压

阀的变型实现

抓取力: 在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的

抓取力的算术和。

手指长度: 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高

时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 

g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓

取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间: 仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关

时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考

虑这些时间。

应用示例

气动驱动的 2-轴台架，配有定心机械手，

用于抓取和放置小尺寸圆形工件。

1 三指定心机械手 MPZ

2 线性模块 LM

3 立柱装配系统 SAS

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MPZ

用于抓取小元件的机械手

雄克提供更多产品...

以下部件使得产品的生产效率更高 - 更大程度地实现功能

性、灵活性、可靠性以及受控生产。

微型回转装置 线性模块 取放单元 快换系统

柔性位置传感器 微型阀 压力保持阀 毛坯手指

磁性传感器

i 在以下产品页上或者 schunk.com 可查找到有关这些产品的更多信息。

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS: 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。

FPS 版本灵活位置传感器: 该型号旨在用于与灵活位置传感器 FPS 配合使用，可监控多个抓取位置。

新品：H1 润滑脂 H1G 版本: 与符合 H1 标准的润滑脂一起适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业的入门级解决方案

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

抓取力，外夹抓取

抓取力

P 点 - 手指长度

抓取力，内撑抓取

抓取力

P 点 - 手指长度

尺寸和最大载荷

Mx 最大 1 Nm

My 最大 1.8 Nm

Mz 最大 2.5 Nm

Fz 最大 200 N

i 所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能

会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可

能产生负载。

技术参数

描述 MPZ 38 MPZ 38-FPS MPZ 38-AS MPZ 38-IS

ID 0340520 0340523 0340521 0340522

单指行程 [mm] 4 4 4 4

闭合/打开力 [N] 120/140 120/140 150/- -/180

最小弹簧力 [N] 30 40

重量 [kg] 0.14 0.19 0.19 0.19

建议工件重量 [kg] 0.6 0.6 0.6 0.6

每个双行程的流体消耗量 [cm³] 3.5 3.5 10.3 8.4

最小/额定/最大工作压力 [bar] 2/6/8 2/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5

闭合/打开时间 [s] 0.02/0.02 0.02/0.02 0.02/0.04 0.04/0.02

闭合-/打开时间，带弹簧 [s] 0.20 0.20

最大允许手指长度 [mm] 38 38 38 38

每机械手手指的最大允许质量 [kg] 0.05 0.05 0.05 0.05

IP 防护等级 40 40 40 40

最低/最高环境温度 [°C] 5/90 5/90 5/90 5/90

重复精度 [mm] 0.01 0.01 0.01 0.01

洁净室等级 14644-1:1999 5 5 5 5

尺寸 Ø D x Z [mm] 38 x 38 38 x 53 38 x 59 38 x 59

选配件及其特性

H1 润滑脂型式 30046783 1475823 1441506 30047905

i 可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

主视图

图纸显示卡爪闭合的基本机械手型号，不考虑下述选配件。

i The SDV-P 压力保持阀还可用于内圆或外圆抓取，替代或补充弹簧加载的机

械抓取力保持装置（参见有关附件的目录部分）。

A, a主/直接接口，机械手打开

B, b主/直接接口，机械手闭合

1 机械手连接

2 手指连接

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

IT 传感器 MMS 22..

无软管直接连接 M3

3 适配器 4 机械手

直接接口用于在不使用软管的情况下提供压缩空气。取而代之，通过安装板内的

钻孔供给压力介质。

抓取力保持装置 AS/IS

即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为夹

紧力，IS 型号中作为内撑力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于

单作用抓取。

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

柔性位置传感器

AQ 电缆出口

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

下列 FPS 位置传感器可区分机械手行程的五个可编程区域或切换点，而且可与

计算机配合用作测量系统。

SDV-P 压力保持阀

4 机械手 IT SDV-P 压力保持阀

SDV-P 压力保持阀保证急停期间可临时保持气动夹持、旋转、线性和快换模块的

活塞腔压力。

描述 ID 建议软管直径

[mm]

压力保持阀

SDV-P 04 0403130 6

带排气螺钉的压力保持阀

SDV-P 04-E 0300120 6

i 为达到每种机械手型号特定的闭合和张开时间，必须使用建议软管直径。各 

SDV-P 直接对应哪种机械手型号的相关信息可在 schunk.com 查询。

ABR-MPZ 38 手指坯件

2 手指连接

该图纸显示了客户可再加工的手指坯件。

描述 ID 材料 标配范围

毛坯手指

ABR-MPZ 38 0340529 铝 3

模块化装配自动化

4 机械手

IT CLM/KLM/LM/ELP/ELM/ELS/HLM线

性模块

IK ASG 转接板 

机械手和线性模块可使用模块化装配系统中的标准转接板连接。详细信息，请参

见我公司综合样本“模块化装配自动化”。

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

柔性位置传感器

IT FPS-S 传感器 IK FPS-F5电子评价装置

最多五个位置的灵活位置监控

描述 ID 经常加以组合

传感器

FPS-S 13 0301705

评估电子元件

FPS-F5 0301805 ●

电缆延长线

KV BG08-SG08 3P-0050 0301598

KV BG08-SG08 3P-0100 0301599

连接电缆

KA BG16-L 12P-1000 0301801

管夹

CLI-M8 0301463

i 采用 FPS 系统时，每个机械手和安装套件（AS）（若已列出）需要一个 FPS 

传感器（FPS-S）和一个电子处理器（FPS-F5 / F5 T）。可选配电缆延长线

（KV），请参见样本中“附件”章节。

电磁开关 MMS

AQ 电缆出口

IT 传感器 MMS 22..

IK 传感器 MMS 22...-SA

用于 C 形槽内安装的终端位置监控。

描述 ID 经常加以组合

电磁开关

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

电磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ●

MMSK 22-S-PNP-SA 0301044

连接电缆

KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ●

KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623

KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594

KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

管夹

CLI-M8 0301463

电缆延长线

KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495

KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496

KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ●

传感器分配器

V2-M8 0301775 ●

V4-M8 0301746

V8-M8 0301751

i 每个单元需要使用两个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

可编程磁开关 MMS 22-PI1

AQ 电缆出口

IT 传感器 MMS 22 PI1-..

IK 传感器 MMS 22 ..-PI1-...-SA

位置监控，每个传感器有一个可编程位置，且传感器中集成了电子系统。可以使用 

MT 磁性教学刀具（在供货范围内） 或 ST 插头教学刀具（选配）进行编程。用于 

C 形槽内安装的终端位置监控。如果表格中列出了 ST 插头示教刀具，则只能使

用 ST 示教刀具。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMS 22-PI1-S-M8-PNP 0301160 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP 0301162

可编程磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA 0301166 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP-SA 0301168

可编程磁开关，带不锈钢外壳

MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD 0301110 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP-HD 0301112

i 每个单元需要使用两个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

可编程磁开关 MMS 22-PI2

AQ 电缆出口 IT 传感器 MMS 22...-PI2-... 

位置监控器，每个传感器带两个可编程位置，内置到传感器中的配套电子元件。可

以使用 MT 磁性教学刀具（在供货范围内） 或 ST 插头教学刀具（选配）进行编

程。用于 C 形槽内安装的终端位置监控。如果表格中列出了 ST 插头示教刀具，

则只能使用 ST 示教刀具。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMS 22-PI2-S-M8-PNP 0301180 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP 0301182

可编程磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-PI2-S-M8-PNP-SA 0301186 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP-SA 0301188

可编程磁开关，带不锈钢外壳

MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0301130 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP-HD 0301132

i 每个单元需要使用一个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

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MPZ 38

用于抓取小元件的机械手

MMS-P 可编程磁性传感器

GN 传感器的限位器

位置监控，每个传感器有两个可编程位置。用于 C 形槽内安装的终端位置监

控。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMSK-P 22-S-PNP 0301371

MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 ●

连接电缆

KA GLN0804-LK-00500-A 0307767 ●

KA GLN0804-LK-01000-A 0307768

KA WLN0804-LK-00500-A 0307765

KA WLN0804-LK-01000-A 0307766

管夹

CLI-M8 0301463

传感器分配器

V2-M8-4P-2XM8-3P 0301380

i 每个单元需要使用一个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节