SCHUNK 机械手 PZN-plus 64-1-EX

SCHUNK 机械手 PZN-plus 64-1-EX产品介绍

描述

通用机械手 PZN-plus，尺寸：64，气动，防爆型

每爪行程：6 mm

闭合力：580 N

开启力：640 N

最大限度。环境温度：90°C

PZN-plus 64-1-EX 技术数据

ID

0305020

版本

ATEX 版本

每爪行程 [mm]

6

闭合力 [N]

580

开启力 [N]

640

闭合力（手指长度为 0 mm）[N]

680

打开力（手指长度为 0 mm）[N]

765

重量 [公斤]

0.43

推荐工件重量 [kg]

2.9

流体消耗双冲程 [cm³]

25

分钟。工作压力 [bar]

2

最大限度。工作压力 [bar]

6

额定工作压力 [bar]

6

分钟。空气吹扫压力 [bar]

0.5

最大限度。空气吹扫压力 [bar]

1

关闭时间[s]

0.03

开放时间]

0.03

最大限度。允许的手指长度 [mm]

90

最大限度。每个手指的允许质量 [kg]

0.35

知识产权保护等级

40

分钟。环境温度 [°C]

5

最大限度。环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

洁净室等级 ISO 14644-1:1999

5

直径 D [毫米]

76

高度 Z [毫米]

43.3

最大力矩 Mx [牛米]

40

时刻我的最大。[牛米]

60

力矩 Mz 最大值 [牛米]

40

最大限度。轴向力 Fz 最大值 [N]

1100

一世

可能需要几个 100 次夹持循环才能获得全部夹持力（如数据表中所示）。

关于该系列的一般说明

夹持力

是在距离 P 处施加到每个钳口的单个力的算术总和（见图）。

手指长度

从参考表面测量为在主轴方向上的距离 P。

最大允许手指长度适用，直到达到标称工作压力。对于较高的压力，手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为 100 个连续笔划的结束位置分布。

工件重量

是针对力配合夹持计算得出的，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，以防止工件在重力加速度 g 下滑动。对于形状配合或捕获抓取，允许的工件重量明显更高。

闭合和打开时间

纯粹是基爪或手指运动的时间。阀门切换时间、软管填充时间或 PLC 反应时间不包括在内，在计算循环时间时要考虑这些时间。

洁净室等级 ISO 14644-1:1999

5

工作原理

楔钩运动学

外壳材料

铝合金，阳极氧化

基爪材料

钢 气动

驱动

，根据 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 过滤压缩空气。

保修单

36 个月

维护和维修

-

供货范围

接近开关支架、定心套筒、直接连接用 O 型圈、装配说明（在线提供带有公司声明的操作手册） 使用机械夹持力版本可实现

夹持力维持装置

维护或压力维护阀 SDV-P