SCHUNK 机械手 PGN-plus-P

SCHUNK 机械手 PGN-plus-P产品介绍

描述

通用机械手 PGN-plus-P，尺寸：200，气动，防尘型

每爪行程：25 mm

闭合力：3800 N

开启力：4050 N

最大限度。环境温度：90°C

技术数据 PGN-plus-P 200-1-SD

ID 1317683

版本 防尘版

每爪行程 [mm] 25

闭合力 [N] 3800

开启力 [N] 4050

闭合力（手指长度为 0 mm）[N] 4000

打开力（手指长度为 0 mm）[N] 4300

重量 [公斤] 6

推荐工件重量 [kg] 19

流体消耗双冲程 [cm³] 510

分钟。工作压力 [bar] 2.5

最大限度。工作压力 [bar] 8

额定工作压力 [bar] 6

分钟。空气吹扫压力 [bar] 0.5

最大限度。空气吹扫压力 [bar] 1

关闭时间[s] 0.28

开放时间] 0.28

最大限度。允许的手指长度 [mm] 310

最大限度。每个手指的允许质量 [kg] 6.5

知识产权保护等级 64

分钟。环境温度 [°C] 5

最大限度。环境温度 [°C] 90

重复精度 [mm] 0.02

最大力矩 Mx [牛米] 215

时刻我的最大。[牛米] 200

力矩 Mz 最大值 [牛米] 250

最大限度。轴向力 Fz 最大值 [N] 12000

一世

可能需要几个 100 次夹持循环才能获得全部夹持力（如数据表中所示）。

关于该系列的一般说明

夹持力

是在距离 P 处施加到每个钳口的单个力的算术总和（见图）。

手指长度

从参考表面测量为在主轴方向上的距离 P。

最大允许手指长度适用，直到达到标称工作压力。对于较高的压力，手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为 100 个连续笔划的结束位置分布。

工件重量

是针对力配合夹持计算得出的，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，以防止工件在重力加速度 g 下滑动。对于形状配合或捕获抓取，允许的工件重量明显更高。

闭合和打开时间

纯粹是基爪或手指运动的时间。阀门切换时间、软管填充时间或 PLC 反应时间不包括在内，在计算循环时间时要考虑这些时间。

工作原理

带表面动力传输的楔形齿轮

外壳材料

铝

基爪材料

钢 气动

驱动

，根据 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 过滤压缩空气。

保修

36 个月

维护和维修

-

供货范围

用于接近开关的支架、定心套筒、用于直接连接的 O 型圈、装配说明（带有安装声明的操作手册可在线获取） 使用带有机械夹持力维持或压力维持阀的版本可实现夹持力维持

装置

SDV-P