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瑞典trutorq，Wire Matic Regler AB于1976年在瑞典斯德哥尔摩成立。trutorq执行器TSR400该公司从一开始就致力于开发，制造和销售气动执行器。 开发出的一个执行器使
德国TruTorq TRS12执行 2000 年，该公司开发了带有阀体适配器套件的 E 型执行器（E = 型），用于将执行器直接安装在阀门上。 几年后，在 2007 年，产品系列补充了 S 型执行器
瑞典Trutorq-Automation紧凑型齿轮执行器，四分之一转 (90°) 和半转 (180°)，紧凑型齿轮齿条执行器，C 型，用于直角回转运动和调节，双作用 (DA) 或弹簧复位 (SR)。标
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