德国IPR产品主要有：IPR夹爪、IPR传感器、IPR抓手、IPR力传感器、IPR负载限制器等。

IPR成立于1989年，总部位于德国施韦格恩，专业从事焊接和平衡工具系统产品的研发生产。IPR开发，制造和销售用于装配和搬运的自动化组件，工业机器人的机器人运输单元等产品，为客户提供客户特定的解决方案。IPR为客户提供即时可用的标准产品以及项目工作，直接参与公司的开发和制造技术。约80名员工为总部位于施魏格尔恩的中型公司工作。IPR生产符合质量标准的产品组合，IPR的系列产品系列产品包括夹具和工具更换器，顺从腕，对准装置，旋转执行器，力和扭矩传感器，负载限制器和机器人运输单元。在各个产品领域中，可提供不同尺寸的所有负载范围。IPR的产品系列的卓越品质确保高可用性，从而保证在制造过程中的顺利运行。对于定制的特殊解决方案，IPR将特殊部件与标准化部件相结合，不仅减少设计和交付时间，而且降低成本。IPR公司向各种不同行业提供这些产品和服务，如汽车和汽车供应商行业，机床和工厂工程行业，电气行业，可再生能源，医疗技术和航天工业。IPR在定制产品和系统领域实施项目的专业知识是公司专家多年发展经验的结果。IPR的员工是领域内的专业人员，他们有大量的行业和生产过程的知识，因此IPR将不断开发创新，高品质，高性能的解决方案。IPR提供范围广泛的气动和电气处理组件和系统。IPR的标准产品系列包括平行和有角度的夹具，多种机器人配件，如刀具更换器，对准装置和负载限制器，机器人运输单元，力和扭矩传感器和专用工具等。

1989年，PetraSöhner-Doll在德国施韦格恩成立了IPR 公司。同年，她的丈夫Dr. Theo Doll加入公司管理，通过他的技术开发工作对公司产生了重要影响。从1989年开始：IPR自动化模块准备进行批量生产，作为自动化技术领域的新市场参与者，IPR公司于1989年开始设计，组装和分销合规性和对准装置。
1991年，IPR成为美国公司Robohand / Destaco的销售合作伙伴，并获得德国夹具系列的独家经销权。 
1992年, IPR在市场上推出了负载限制器：引入ULS / ULD系列，除了设计和装配之外，所有的制造都在生产基地进行。 1996年，IPR开始生产带TK系列的换刀系统。
1993年， Fredy Doll加入管理层担任董事总经理。
1997年，IPR利用IPR在标准模块开发方面的经验开发IPR的第一个定制解决方案：IPR生产的衬管夹具用于装载和卸载用于铸造发动机缸体的压铸机。
1998年至1999年间，IPR扩大了在铸造领域的产品范围，更多的特殊设计，例如装载夹具，用于将成品砂芯包装放入模具中。自1997年以来，客户特定解决方案部门不断扩大。IPR根据各种行业的个性化客户要求定制和实施了多种产品，并不断开发这些技术。
2000年，IPR推出第一个腔打蜡的组件， IPR开始在美国子公司的基础上进行国际定位。
2001年，IPR增加了夹具产品系列，并推出了RPG和IRP系列。从那时起，IPR已经扩大了这个产品领域与另外12个夹具系列。IPR的标准组件的九个产品领域正在不断扩展，并增加了许多尺寸以涵盖不同负载范围的频谱。
2005年，IPR进一步扩大了IPR的全球代表，并在中国和法国开设了销售子公司。如今IPR在世界各地的许多国家拥有16个销售合作伙伴代表。
2006年，IPR在市场上引进了工业机器人的机器人运输单元。今天，这个区域已经包括五个其他产品组。最长的安装机器人运输单元是72米长，并允许使用机器人的风力发电系统的转子叶片的加工和喷漆。到目前为止，知识产权已在全球销售了超过1250个机器人运输单元。
2008年，IPR开始扩大生产和装配。2008年，IPR在施韦格恩的总部建立了一个生产和装配车间，这是IPR用最先进的生产方法生产创新，高品质的产品的地方。
2010年，IPR还开始为汽车工业生产汽车零部件，用于热成型和车身车间的冲压车间。
2016年Fredy Doll接管了公司的管理。今天，IPR在这个技术领先，并与大型汽车制造商合作。

德国IPR系列产品使用范围广泛，主要应用：电气、石油化工、医疗、煤炭、冶金、电力、矿山、纺织、可再生能源、造纸等。IPR公司通过多年的发展，IPR 系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，IPR品牌在电气装置 产品中有着很高的知名度，IPR在全球各地有多个工厂，而IPR电气装置产品广泛用于汽车行业 。IPR 公司长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。IPR 始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，IPR以其优良的产品质量、热情的服务和先进的技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

IPR系列产品及部分型号如下：
一，IPR夹爪
1) 2爪平行爪：IPW系列、IPR系列、LPG系列、RP系列、RPG系列
2) 3爪平行夹爪：RPC系列
3) 2爪夹爪：RA系列、WG系列
4) 3爪夹爪：WGC系列
5) 特殊夹具：HF-WG系列、MGF系列
6) 夹具配件：DSV 通风双止回阀，防止气动夹具压力损失时的泄漏

二，IPR力和扭矩传感器
1) KMSi系列：KMSi-050M31、MMSi-067M25、MMSi-090M31、MMSi-090M40、MMSi-100M40、KMSi-160M50、KMSi-45E15
2) F6D系列：F6D-080、F6D-100、F6D-160
3) FM系列：合规手腕
4) KA系列：横向对准装置
5) ZN系列：Z轴顺应装置

三，IPR机器人配件
1) TK系列换刀器：TK-063-T、TK-080-R、TK-080-T、TK-125-R、TK-125-T、TK-160-R、TK-160-T、TK-200-R、TK-200-R-SV
2) 合规手腕补偿模块：允许在x-y方向上进行高达+/- 3 mm的横向补偿以及高达2°的角度补偿
3) 侧向对准装置补偿模块：公差补偿，在x-y方向上的位置偏移高达+/- 25 mm
4) Z轴合规器件补偿模块：在z方向上不同垂直位置的补偿可达12 mm
5) ULD系列机器人负载限制器：内部电缆布线，便于传输信号和电源线
6) ULS系列负载限制器：用于保护机器人免受碰撞导致的过载
7) 旋转执行器：气动旋转执行器可调节高达180°

IPR系列

IPR采购注意事项：
1.采购IPR品牌产品时应注意区分相似品牌或者名称相同的品牌，以防止采购错误的品牌；
2.采购IPR品牌产品时，应确认供应商是否是正规经营，确认供应商的资质以及进货渠道是否有保障，切勿贪图价格低廉；
3.向IPR供应商询价时，应向供应商提供详尽的IPR产品信息，具体型号、订货号、参数、铭牌、照片以及主体、配件等信息。