BECKHOFF直线伺服电机 无铁芯的优点

 BECKHOFF直线伺服电机 无铁芯的优点：

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到*磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于*磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态更高。

选型比较：

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

BECKHOFF直线伺服电机 无铁芯的优点

特性：

电机和负载之间刚性连接，消除了背隙

无齿槽效应，操作具有很高的同步性

感应系数低，动态性高

线圈重量小，动态性高

高磁力密度

直接、快速地输出推力，没有位置超调

控制环的高增益可以显著提高定位的精度

免维护性驱动器，无磨损，理想用于洁净室应用

速度zui大为 2.7 m/s（N 型）或 6.6 m/s（S 型）