雷恩编码器在智能AGV机器人应用中解决方案
发布时间:2022/06/27 (2093)();124
从仓储物流中心到仓储和机场,在物流管理系统中安全可靠的原材料处理是相当有必要的,货物务必被快速和准确的分配到他们预定的目的地。安全可靠和有效是围绕整个过程是重要的关键因素。precilec雷恩编码器解决方案,保障了在内部物流,快速货物运输顺利进行。并最优化了仓储空间的应用。应用范围从识别,定位,防撞技术到数据传输等。
雷恩编码器在智能AGV机器人应用中解决方案,在计算机和无线局域网络的操纵下的机器人自动导引运输车辆,以电池为动力,根据应用程序设置好线路运行并停靠到指定位置,实现一系列物品移载、搬运等安全作业功能性,从而实现物品的传输。 雷恩增量编码器RCI90C-10130-102-3A特点:
RCI90系列增量编码器,坚固的耐振动设计
雷恩专用的ASIC光电技术,增强抗干扰长距离传输
通孔孔径最大可达30mm(12mm, 14mm,
16mm, 20mm, 25mm, 28mm可提供)
分辨率最大可达10000ppr(常规1024ppr;
2048ppr; 4096ppr)
温度范围-20...+85 °C (可定制-40...+85
°C)
防护等级IP65 雷恩增量编码器RCI90C-10130-102-3A主要电气参数:
电源电压 9-26Vdc; 5Vdc
脉冲数 1 ppr –10000ppr
响应频率 Max 300KHz
输出信号 A, B, Z, /A, /B, /Z
输出形式 HTL & TTL ( TTL与RS422兼容 )
插头输出 M23*12芯;哈丁插头10芯;端子盒式
外径尺寸 90mm 孔径
最大孔径为30 mm(12mm,14mm,16mm,20mm及25mm可选)
壳体材质 铝材质
轴体材质 不锈钢
旋转速度 6000 rpm
启动力矩 5Ncm
转动惯量 550 gcm²
轴向载荷 50N
径向载荷 80N
耐振动性 200m/s² ( 10-1000Hz )
耐撞击性 500m/s² ( 6ms )
壳体固定 双弹簧片、扭力臂、长弹簧片
防护等级 IP65
工作温度 -40℃….+85℃
储存温度 -40℃….+95℃
重量 约700g
( 不含电缆 )