德国直采ROVI传感器

德国直采ROVI传感器：

ROVI传感器产品特点：

ROVI传感器具有独特原理的 6D 力扭矩传感器：力和扭矩由外部摄像头测量，采用计算机视觉技术。

触觉传感器提供压力或接触轮廓，类似于我们的皮肤。我们基于摄像头的传感器技术提供了一个虚拟触觉传感器，从摄像头图像中获取触觉信号——机器人上没有传感器！

触觉传感器提供压力或接触曲线，类似于我们在皮肤上感觉到的触摸。它们提供关于抓取过程的丰富反馈，因此对于自适应和敏感的抓取过程至关重要。我们基于相机的解决方案只需要一种被动且可变形的材料，该材料会在压力下变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中获得触觉信号。

ROVI传感器基于摄像头的传感技术已获得，由慕尼黑工业大学 (TUM) 开发。

我们的开发套件包含带泡沫棒的手指、相机（可选）和传感器软件，可从 USB 记忆棒启动。 并在几分钟内开始使用基于摄像头的触觉感应！

ROVI传感器用于基于摄像头传感的软手指可以连接到任何夹具上。手指中没有电子设备 - 无需接线！

我们的开发套件可让您立即开始使用基于摄像头的触觉感应！

只需使用我们基于 ROS 的传感器软件从随附的 USB 记忆棒启动您的计算机，连接相机并将其指向敏感元件（橡胶泡沫棒）。我们基于网络的界面将向您显示测得的力和压力曲线。您可以选择一个独立的敏感元件或一对 3D 打印手指，用于各种抓手。可选包括校准的相机，不包括夹具和 PC。

ROVI传感器套件内容：带有橡胶泡沫层（敏感元件）的手指，用于各种夹具或独立传感器；带有 ROS 驱动程序的预校准 USB3 摄像头（可选）；具有 ROS 集成和基于 Web 的传感器数据界面的传感器软件。该软件在可启动、即用型 USB 记忆棒上提供。您需要一台现代标准 PC 来运行该软件：推荐使用 i7 CPU，8GB RAM，兼容从 USB 和 Ubuntu Linux 启动。