韩国SMEC机器人

韩国SMEC机器人：

产品：数控机床，金属打印机，LCD传送机器人，太阳能传送机器人，重粒子机，激光器，

产品属性

德卡 P20

·载荷：20kg（）

·A、B 轴连杆 1,000mm

·Z轴行程Max.350mm

分配 迪卡 P20

伺服电机 编码器 17bit

轴 A轴 B轴 Z轴 W轴

关节范围 ±160° ±145° 400mm ±360°

运行速度

（A/B 轴总和） 375° 375° 2,080 毫米 2,000°

9.5m/秒 -

载荷 10kg(Max.20)

可重复性 ±0.01mm ±0.01mm ±0.04°

臂长 450mm - -

转动惯量 0.2kgm^2

标准周期时间 0.5秒

重量 85公斤

发动机 750W 600W 400W 200W

手用空气配管 ø6 * 4

应用控制器 G2420