Kubler编码器D8.1106.0275.2000

Kubler编码器D8.1106.0275.2000

抗振动(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)

抗冲击(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)

工作温度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃

存储温度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃

外壳材料铝;重量约360g;连接PVC电缆，轴向或径向

M23连接器(Conin)，轴向或径向;TPE电缆，轴向或径向

M16(Binder)，轴向或径向;MS，轴向或径向

技术数据（机械）标准工业类型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

2传感Vcc传感VccN.C.传感Vcc

3通道N通道N通道N通道N

4通道N通道NN.C.通道N

5通道A通道A通道A通道A

6通道A通道AN.C.通道A

7N.C.报警报警报警

8通道B通道B通道B通道B

10GNDGNDGNDGND

11传感GNDN.C.N.C.N.C.

12直流5V直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

1屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。

电气连接

M23连接器(Conin)12脚

电气连接

MS连接器，10脚

引脚说明RS422/Euro-引脚引线

(连接代码O和K)

推挽推挽

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

K.76夹紧法兰，IP67，9.52mm

K.72夹紧法兰，IP67，10mm

S.41同步法兰，IP64，6mm

S.45同步法兰，IP64，6.35mm

S.71同步法兰，IP67，6mm

S.75同步法兰，IP67，6.35mm

M.46同步夹紧法兰，IP64，9.52mm

M.76同步夹紧法兰，IP/67，9.52mm

Q.46方形法兰，IP64，9.52mm

Q.42方形法兰，IP64，10mm

Q.76方形法兰，IP67，9.52mm

Q.72方形法兰，IP67，10mm

G.43方形法兰，80x80，IP64，7mm

RRS422+报警

TRS422+传感

K推挽I推挽互补APVC电缆，轴向;BPVC电缆，径向

ETPE电缆，轴向;FTPE电缆，径向;CM23连接器(Conin)，12脚，轴向，

顺时针DM23连接器(Conin)，12脚，径向，顺时针GM23连接器(Conin),12脚，轴向，

逆时针HM23连接器(Conin)，12脚，径向，逆时针JM16连接器(Binder)，6脚，径向NM16连接器(Binder)，6脚，轴向

OMS连接器，10脚(插入装置18-

1)，轴向

KMS连接器，10脚(插入装置18-

1)，径向

1直流10-30V仅提供K,I,R输出，直流5V仅提供输出R,T

2通过夹紧法兰和法兰适配器（参见“附件"）的组合可以实现其他不同的法兰版本。

如，RI58同步法兰和10mm轴：也可用夹紧法兰和10mm轴+同步法兰适配器(1522328)

3输出代码“K"和“I"带短路保护
德国亨士乐Hengstler作为工业编码器领域中真正的,在长达20年多的时间内一直致力于客户项目的优实现,德国亨士乐Hengstler的编码器适用于几乎所有的工业领域：

钢铁业,纺织业,包装机器,搬运业,玻璃制造和机器人制造等。该编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的,易爆的以及电磁干扰环境。

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亨士乐Hengstler的服务文化在于针对您的需求提供合适的解决方案：

根据所需性能和既定成本优化产品应用;产品应对恶劣严峻环境的突出性确保了安装的可靠;

电路,机械和通信接口个性化组合的多样性保证了编码器与使用环境的兼容。不管您的市场和选择的应用是什么,德国亨士乐Hengstler都可以提供适用产品：

公司拥有着一系列的标准产品和特殊型号产品;公司的商业和技术团队会共同投入到特殊产品的设计中。

亨士乐Hengstler所有产品的共同点─高品质：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX认证；德国亨士乐Hengstler编码器将位置,位移,速度或者是加速度转换成可被控制器或PLC，读取的数码值。

不同安装设置的编码器类型齐全：

实心轴

空心轴（盲孔）

空心轴（通孔

编码器可以产生增量或绝对信号。增量信号并不表示具体位置，只表示位置已改变。另一方面，绝对编码器对每个位置使用不同的“字"，这意味着绝对编码器提供位置已改变的指示和编码器绝对位置的指示。
获取更多信息简单地说，编码器是提供反馈的传感装置。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送可用于确定位置、计数、速度或方向的反馈信号。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：
在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器告诉控制装置已进料多少，以便控制装置知道何时进行切割。
在天文台，编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动反射镜的位置。
在铁路车辆举升千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以协调举升。
在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号控制瓶子旋转的时间和速度。
在打印应用程序中，来自编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。
对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。
在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈告诉灌装机容器的位置。
在电梯里，当电梯到达正确的楼层，在正确的位置时，编码器会告诉控制器。也就是说，编码器运动反馈到电梯的控制器，确保电梯门打开与地板水平。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一个水平的地板上。
在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息，以便在正确的位置进行焊接。
在任何应用程序中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送一个信号以执行一个功能。
编码器是如何工作的？

如果你编码器，你会得到大量令人困惑的回应。为了我们的目的，编码器用于机械运动反馈和运动控制。编码器存在于所有行业的机器中。你会发现编码器用于切割到长度的应用程序，绘图仪，机器人，包装，输送，自动化，分类，填充，成像，等等。你可能从未注意到它们，但它们就在那里。在这篇博客文章和视频中，我们将给你一个非常基本的介绍什么是编码器，它做什么。
什么是编码器？

简单地说，编码器是提供反馈的传感装置。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送可用于确定位置、计数、速度或方向的反馈信号。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：
在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器告诉控制装置已进料多少，以便控制装置知道何时进行切割。
在天文台，编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动反射镜的位置。
在铁路车辆举升千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以协调举升。
在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号控制瓶子旋转的时间和速度。
在打印应用程序中，来自编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。
对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。
在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈告诉灌装机容器的位置。
在电梯里，当电梯到达正确的楼层，在正确的位置时，编码器会告诉控制器。也就是说，编码器运动反馈到电梯的控制器，确保电梯门打开与地板水平。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一个水平的地板上。
在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息，以便在正确的位置进行焊接。
在任何应用程序中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送一个信号以执行一个功能。
编码器是如何工作的？
编码器使用不同类型的技术来产生信号，包括：机械、磁性、电阻和光学——光学是最常见的。在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈。
下图概述了使用光学技术的增量旋转编码器的基本结构。LED发出的一束光穿过码盘，码盘上有不透明的线条（很像自行车轮子上的辐条）。当编码器轴旋转时，LED发出的光束被码盘上的不透明线打断，然后被光电探测器组件拾取。这产生一个脉冲信号：光=开；无灯=关。信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。

详细说明：法兰和底脚安装结构，脉冲率可达到16348

1/A通道A通道A通道A

2/B通道B通道B通道B

3/C通道N通道N通道N

4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V

5/E报警报警报警

6/FGNDGNDGND

7/G通道A屏蔽通道A

8/H通道BN.C.通道B

9/I通道NN.C.通道N

10/J屏蔽屏蔽屏蔽

引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)

TPE电缆(EF)颜色输出RS422

(RT)推挽(K)推挽互补(I)

棕色/绿色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

蓝色传感Vcc传感Vcc

棕色通道A通道A通道A

绿色通道A通道A

灰色通道B通道B通道B

粉红色通道B通道B

红色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/绿色GNDGNDGND


紫色（白色）