FESTO阀岛使设备的接口大为简化,但用户还必须根 据设计要求自行将可编程控制器的输入/输出口与来自阀岛的电缆进行连接,而且该电缆随着控制回路的复杂化而加粗,随着阀岛与可编程控制器间的距离增大而加长。为克服这一缺点,出现了新一代阀岛——带现场总线的阀岛。
现场总线(Field bus)的实质是通过电信号传输方式,并以一定的数据格式实现控制系统中信号的双向传输。两个采用现场总线进行信息交换的对象之间只需一根两股或四股的电缆连接。特点是以一对电缆之间的电位差方式传输的。 在由带现场总线的阀岛组成的系统中,每个阀岛都带有一个总线输入口和总线输出口。这样当系统中有多个带现场总线阀岛或其它带现场总线设备时可以由近至远串联连接。现提供的现场总线阀岛装备了目前市场上所有开放式数据格式约定及主要可编程控制器价格自定的数据格式约定。这样,带现场总线阀岛就能与各种型号的可编程控制器直接相连接,或者通过总线转换器进行阀接连接。
带现场总线阀岛的出现标志着气电一体化技术的发展进入一个新的阶段,为气动自动化系统的网络化、模块化提供了有效的技术手段,因此近年来发展迅速。
模块式阀岛
在阀岛设计中引人了模块化的设计思想,这类阀岛的基本结构是:
l)控制模块位于阀岛中央。控制模块有三种基本方式:多针接口型、现场总线型和可编程型。
2)各种尺寸、功能的电磁阀位于阀岛右侧,每2个或1个阀装在带有统一气路、电路接口的阀座上。阀座的次序可以自由确定,其个数也可以增减。
3)各种电信号的输入/输出模块位于阀岛左侧,提供完整的电信号输入/输出模块产品。
有带独立插座、带多针插头、带ASI接口及带现场总线接口的阀岛,
带独立插座的阀岛通用性强,对控制器无特殊要求,配有电缆(有极性容错功能),插座上带有 LED和保护电路,分别用以显示阀的工作状态和防止过压。
带多针插头的阀岛通过多感电缆将控制信号从控制器传输到阀岛,顶盖上不仅有电气多针插头,而且还带有LED显示器和保护电路。
带ASI接口的阀岛,其显著的一个特点是数据信号和电源电压由同一根2芯电缆同时传输。电缆的形状使用户使用时排除了极性错误。对于ASI接口系统,每个模块通常提供4个地址。因此一个ASI阀岛可安装4个二位五通单控阀或2个二位五通双控阀。
带现场总线接口的阀岛可与现场总线节点或控制器相连。这些设备将分散的输入/输出单元串接起来,多可连接4个分支。每个分支可包括16个输入和16个输出,连接电缆同时输电源和控制信号。也就是说,它适合控制分散元件,使阀尽可能安装在气缸附近,其目的是缩短气管长度,减小进排气时间,并减少流量损失。
可编程阀岛
鉴于模块式生产成为目前发展趋势,同时注意到单个模块以及许多简单的自动装置往往只有十个以下的执行机构,于是出现了一种集电控阀、可编程控制器以及现场总线为一体的可编程阀岛,即将可编程控制器集成在阀岛上。
所谓模块式生产是将整台设备分为几个基本的功能模块,每一基本模块与前、后模块间按一定的规律有机地结合。模块化设备的优点是可以根据加工对象的特点,选用相应的基本模块组成整机。这不仅缩短了设备制造周期,而且可以实现一种模块多次使用,节省了设备投资。可编程阀岛在这类设备中广泛应用,每一个基本模块装用一套可编程阀岛。这样,使用时可以离线同时对多台模块进行可编程控制器用户程序的设计和调试。这不仅缩短了整机 调试时间,而且当设备出现故障时可以通过调试出故障的模块,使停机维修时间短。
3发展历史阀岛是由德国Festo公司发明并先应用的。
阀岛研发的开始
20世纪后期,市场用户希望从Festo得到:如何简化整机上电磁阀的组装。基于此,Festo公司于1980年年底推出了PAL型铝制气路板,该板具有统一的气源口。当需安装大量电磁阀时,气路板显得格外有效。其通常与Festo传统系列老虎阀组合使用。为追求更简化的电磁阀安装方式,Festo又开发了PRS型气路板(P口供气,R、S口排气),板上安装2000型老虎阀。
随着气动技术的普遍使用,一台机器上往往需要大量的电磁阀,由于每个阀都需要单独的连接电缆,因此如何减少连接电缆线就成为了一个不容忽视的问题。由于气路板方式无法实现阀的电信号传输.因此Festo在已解决气路简化的基础上又尝试着对电路的简化,从而致力于电—气组合体——阀岛的研究,即电控部分通过一个接口方便地连接到气路板并对其上的电磁阀进行控制,不再需要对单个电磁阀独立地引出信号控制线。在减小接线工作量的同时提高操作的准确性,并使其防护等级达到IP65。
01型阀岛系列
作为工业应用的*代阀岛“01型阀岛”于1989年汉诺威博览会上面世。按照阀岛与控制器的连接方式,该系列可分为多针接口型阀岛和现场总线接口型阀岛。
多针接口型阀岛通过一根带多针插头的多股电缆与可编程控制器的输人/输出信号相连,经另一条电缆连接到传感器的输出信号端。与常规连接方式相比,多针接口型阀岛的接口简化为一个多针插头和一根多股电缆,不再需要接线盘,同时所有信号的处理和保护功能都已在阀岛上实现。
但由于可编程控制器与阀岛之间的多股电缆连接仍存在不小的接线工作量,Festo相继推出了借助总线协议简化数据通信的现场总线接口型阀岛。总线型阀岛的突出特点是阀岛与外界的数据交换只需通过一根两股或四股屏蔽电缆实现.节省了接线时间,减小了设备体积,增强了抗干扰能力,使数据传输更为可靠。由于这是现场总线技术在工业自动化领域的应用,起初只有少数的用户对其感兴趣,甚至大多数人都持有怀疑的态度,但随后几个月的时间里,大量迹象表明该技术必将获得成功。