怎样通过FC协议控制变频器？

 

FC协议，也称FC总线或标准总线，是Danfoss变频器的标准现场总线，它定义了一种主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯，zui多可以将一个主站和126个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站，通讯以半双工模式进行。

以下以FC系列变频器为例，说明FC总线的通讯方法。通过485端口接线，参数设置如表

参数号



设置数值



内容




8-30



【0】FC



选择FC协议




8-31



1-126



设置变频器地址，不能重复




8-32



2400-115200



设置波特率，各站速度一致




8-33



【0】偶校验



奇偶校验，各站设置一致

3、电报结构

 

STX，报文起始字符（十六进制表示为02）。
LGE报文长度，等于ADR（地址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之和。
ADR，变频器地址，有两种格式的地址：

地址1-31



地址1-126




位7=0

位6 不使用

位5=0，不广播，使用地址

位5=1，广播，不使用地址

位0-4变频器地址1-31



位7=1

位0-6 为0 ，广播；

位0-6非0 ，表示地址1-126

 

BCC，XOR函数形式计算得到的和校验。
DATA，数据块的结构取决于报文类型。以下说明DATA类型。

1、DATA类型1，过程块（PCD）,由4个字节组成，从主站发送给从站的为控制字（两个字节）和参考值（两个字节），由从站返回给主站的为状态字（两个字节）和当前输出频率（两个字节）。

主站到从站的控制字构成

位



值为0



值为1




00（第0位）



参考值



外部选择低位




01



参考值



外部选择高位




02



直流制动



加减速




03



惯性停车



不惯性停车




04



快速停止



加减速




05



锁定输出



使用加减速




06



加减速停止



启动




07



无功能



复位




08



无功能



点动




09



加减速1



加减速2




10



数据无效



数据有效




11



断开继电器1



激活继电器1




12



断开继电器2



激活继电器2




13



参数设置



选择低位




14



参数设置



选择高位




15



无功能



反向

例，当DATA为047C时，为远程启动。

从站给主站的状态字构成

位



值为0



值为1




00（第0位）



控制未就绪



控制就绪




01



变频器未就绪



变频器就绪




02



惯性停车



启用




03



无错误



跳闸




04



保留



-




05



保留



-




06



无错误



锁定性跳闸




07



无警告



警告




08



速度不等于参考值



速度等于参考值




09



本地运行



总线控制




10



超出频率极限



频率极限正常




11



未运行



运行




12



变频器正常



出现制动故障




13



电压正常



过压




14



转矩正常



过转矩




15



定时器正常



超时

 例如，当远程启动1号站变频器、正常加减速运行，运行为100%*参考值的控制时，发送的报文为：        


如果要停止变频器，可以发送以下报文

              


2、DATA类型2，参数块 ，用于主从之间传输参数。由12字节组成，并且还包含过程块

             


PKE的0-11位表示参数号码，12-15位表明对该参数进行的操作，祥见表1.1、表1.2

由主到从的参数命令




位编号



参数命令




15



14



13



12




0



0



0



0



无命令




0



0



0



1



读参数




0



0



1



0



写参数RAM




0



0



1



1



参数值写入RAM（双字）




1



1



0



1



参数值写入RAM和EEPROM（双字）




1



1



1



0



将参数值写入RAM和EEPROM




1



1



1



1



读写文本

                                                                               表1.1

由从到主的响应




位编号



内容




15



14



13



12




0



0



0



0



无响应




0



0



0



1



传输的参数值




0



0



1



0



传输的参数值（双字）




0



1



1



1



命令无法执行




1



1



1



1



传输的文本

                                                                                   表1.2
如果命令无法执行，从站发出响应：0111  ，并在PWE中给出下述报告

PWE低 （十六进制）



报告内容




0



使用参数号不存在




1



对定义的参数没有访问权限




2



数据值超出参数的容许范围




3



所使用的下标索引不存在




4



参数不是数组类型




5



数据类型与定义的参数不匹配




11



在变频器当前模式下无法更改参数




82



没有总线访问权




83



已选择出厂值，不能更改

表1.3

IND，当对级联参数进行操作时，比如对3-10预置参考值中的第1组进行读取，可以用IND索引。IND包含两个字节，一个低位和一个高位字节。只有低位字节可以索引。
PWE，由2个字组成，其值取决于PKE。当读参数时，PWE不需数值；当写参数时，PWE为写入的数值内容。

例：读取3-41（转换为16进制数值155）中的数值，同时控制电机运行在50%参考值：

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