气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作.（一）.目前,公司所用到的气缸主要有以下几种类型:一.无导向气缸1.圆缸需传感器安装支架2.方缸3.紧凑型气缸1二.有导向气缸1.带滑块的气缸:a.DGSL滑块度高,封闭式滚珠导向,重复精度高,两端采用弹性缓冲,并且不带金属挡块b.SLF滑块扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端c.SLF,SLS,SLT滑块窄型结构带高精度滚珠导轨d.SLT滑台高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位.e.滑动单元（双活塞）SPZ双活塞杆,2.带导杆的气缸a微型导向驱动器DFC带滑动导轨.直径4,6,10mm行程5…30mm输出力7,5…47N2b中型导向驱动器DFM导向气缸,内置导轨C高精度导杆气缸DFP导向气缸,抗扭转,双活塞杆.d紧凑型气缸ADVUL带防止活塞转动的导柱e导向驱动单元SLE直线驱动单元可配置圆缸加配件3.双活塞杆的气缸DPZ带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓冲环三.其它气缸1.直线摆动夹紧缸CLR夹紧系统,具有直线及摆动动作,90度向右2.摆动气缸带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统.摆动角度0...360用于搬运和装配的系统产品.3.平行气爪/旋转气爪自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测4.夹紧模块5.气囊式气缸6.无杆气缸7.膜片式气缸8.多位置气缸（二）常见的气缸附件5（三）气缸常见故障.由于安装与使用不当气缸也会产生故障.故障原因分析排除方法活塞杆安装偏心重新安装调整,使活塞杆不受偏心和横外泄活塞杆端漏气润滑油供应不足向负荷.检查油雾器是否失灵.漏缸筒与缸盖间漏气活塞密封圈磨损缓冲调节处漏气活塞杆轴承配合面有杂质更换密封圈.活塞杆有伤痕清洗除去杂质,安装更换防尘罩.更换活塞杆.内活塞密封圈损坏更换密封泄润滑不良检查油雾器是否失灵漏活塞两端串气活塞被卡住,活塞配合面重新安装调整,使活塞杆不受偏心和横有缺陷.向负荷.杂质挤入密封面除去杂质,采用净化压缩空气.润滑不良检查油雾器是否失灵输出力不足活塞或活塞杆卡住重新安装调整,消除偏心横向负荷.动作不平稳供气流量不足加大连接或管接头口径有冷凝水杂质注意用净化干燥压缩空气,防止水凝结.缓冲密封圈磨损更换密封圈缓冲效果不良调节螺钉损坏更换调节螺钉汽缸速度太快注意缓冲机构是否适合有偏心横向负荷消除偏心横向负荷损伤活塞杆损坏活塞杆受冲击负荷冲击不能加

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