X20 系统用户手册

4.00 2021 年 11 月

新版

• 重组了一般章节。

• 删除了所有模块数据表。

修订的模块概述。

• 将模块名称与贝加莱网站的下载链接。

• 在模块概览中添加了安全模块。

更新的书。

• “附件”部分

° 添加了传感器和传感器电缆。

° 添加了 CompactFlash 卡。

° 增加了安全技术防护。

• “国际标准和认证”部分

° 添加了新的认证“ABS”。

• “附加信息”部分

° 添加了新数据点“StorageWear”。

更新的书。

• 更新了数据表。

• “机械和电气配置”部分

° 在“具有更高振动要求的安装”下更改了附件。

° 更改了“安全切断电位组”部分。

• “机械处理”部分

° 添加了“X20 系统的标签选项”

• “国际标准和认证”部分

° 添加了认证“KR”并删除了“GOST-R”。

• “附件”部分

° 添加附件“接口模块盖”。

• “附加信息”部分

° 添加了“NetTime”。

更新了现有的模块组。

• CPU

• 模拟输入模块

• 数字输出模块

• 电机控制器

• 其他功能

3.50 2018 年 10 月

更新书。

• 更新了数据表。

° 在 DO 模块的连接示例中添加了缺少的续流二极管。

• “机械和电气配置”部分

° 在“安装”下增加了倾斜和水平安装。

° 修订了“安全切断”。

° 修订了“计算功率平衡”。

° 添加了“确定外部 24 VDC 电源的尺寸”-

• “附加信息”部分

° 添加了“在总线控制器上使用 I/O 模块”。

° 更新了“通用 CPU 数据点”。

更新了现有的模块组。

• 其他功能

• reACTION Technology

3.40 2017 年 10 月

更新书。

• 更新了数据表。

• “系统特性”部分

° 更新了X20 CPU。

• “机械和电气配置”部分

° 修订了“安全切断”。

° 修订了“计算功率要求”。

• “附件”部分

° 新附件：“端夹组”和“屏蔽连接夹”

° 更新电缆说明。

• “附加信息”部分

° 添加了“常规 CPU 数据点”。

更新了现有的模块组。

• 总线控制器

• 总线接收器和总线发送器

• 附加功能

• 添加了新的涂层模块。

2016 年 10 月 3.35 日

更新的书。

• 修订和扩展“标准和认证”一章。

° 添加了标准和测试要求的详细概述。

° 在 B&R 网站上添加了标准链接。

° 增加了个别认证的“适用标准”。

• 更新了整本书的标准名称。

更新了现有的模块组。

• 添加了新的涂层模块。

2016 年 8 月 3.30 日

书籍更新

• 更新了数据表。

• 修改章节结构。

° 在“一般信息”之后添加了单独的章节“安全指南”。

° 将所有数据表移到“标准和认证”一章之后。

° 将模块概览合并到公共部分并删除“涂层模块”一章。

° 在“数据表”一章之后添加了新一章“附加信息”。

° 删除了索引和附录。

• 添加、更新和移动信息。

° 将“缩写”部分从附录移至“一般信息”一章。

° 在“系统特性”一章中添加了新的“唯一端子编号”部分。

°增加了新的部分“

° 更新了“机械和电气配置”一章中的“屏蔽”部分。

° 将“B&R ID 代码概述”部分从附录移至“模块概述”一章。

° 将“re LEDs”部分重命名，并与“General data points”一起移至“Additional information”一章。

更新了现有的模块组。

• 总线控制器

• reACTION 技术

• 温度模块

2016 年 2 月 3.20

书更新

• 标准化格式。

• 更新和添加信息。

° 在“一般信息”一章中添加了“连接/断开 IF 模块”部分。

° 添加了“re LEDs”部分

° 在“机械和电气配置”一章中增加了“安全切断”部分。

° 在“X20 系统模块”一章中添加了“数据点信息”部分。

° 在“标准和认证”一章中添加了“认证”部分。

• 将涂层和非涂层模块组合成共享文档。

• 修改了“涂层模块”一章。

• 修订章节概述“X20 系统模块”和“涂层模块”。

更新了现有的模块组。

• 模拟输入模块

• 数字输入模块

• 数字信号处理器模块

• 其他模块

• 温度模块

新的“反应技术”

更新现有模块组

• 计数器模块

• 电机模块

• X20 电子模块通信

• 数字信号处理器模块

更新“涂层模块”章节

B&R ID 代码列表中的错误已更正

2014 年 10 月 3 日

新版本

• 更新所有章节

• 为每个模块添加了寄存器

描述以下几组模块仍在修订中；某些模块未包含在本手册中或

仅部分更新：

• 模拟输入模块

• 数字信号处理器模块

• X20 电子模块通信

• 电机模块

• 其他模块

• 温度模块

• 计数器模块

各个模块的最新数据表可从贝加莱网站下载。

2009 年 3 月 2.10

书更新

添加了新模块组

• 可扩展总线控制器

• 可扩展总线控制器系统模块

• X20 集线器系统

• X20 集线器系统的系统模块

• X20 冗余系统 • X20 冗余系统

的系统模块

现有模块组已更新

• 紧凑型 CPU系统模块

• 现场总线 CPU 系统模块

• 总线控制器系统模块

• X20 电子模块通信

• 总线变送器

• 总线控制器

• 数字输入模块

• 数字量输出模块

• 模拟量输入模块

• 温度模块

• 其他模块

• 计数器模块

添加附件 新增

：附录 B“B&R ID 代码”X20 系统用户手册

4.00 2021 年 11 月

新版

• 重组了一般章节。

• 删除了所有模块数据表。

修订的模块概述。

• 将模块名称与贝加莱网站的下载链接。

• 在模块概览中添加了安全模块。

更新的书。

• “附件”部分

° 添加了传感器和传感器电缆。

° 添加了 CompactFlash 卡。

° 增加了安全技术防护。

• “国际标准和认证”部分

° 添加了新的认证“ABS”。

• “附加信息”部分

° 添加了新数据点“StorageWear”。

更新的书。

• 更新了数据表。

• “机械和电气配置”部分

° 在“具有更高振动要求的安装”下更改了附件。

° 更改了“安全切断电位组”部分。

• “机械处理”部分

° 添加了“X20 系统的标签选项”

• “国际标准和认证”部分

° 添加了认证“KR”并删除了“GOST-R”。

• “附件”部分

° 添加附件“接口模块盖”。

• “附加信息”部分

° 添加了“NetTime”。

更新了现有的模块组。

• CPU

• 模拟输入模块

• 数字输出模块

• 电机控制器

• 其他功能

3.50 2018 年 10 月

更新书。

• 更新了数据表。

° 在 DO 模块的连接示例中添加了缺少的续流二极管。

• “机械和电气配置”部分

° 在“安装”下增加了倾斜和水平安装。

° 修订了“安全切断”。

° 修订了“计算功率平衡”。

° 添加了“确定外部 24 VDC 电源的尺寸”-

• “附加信息”部分

° 添加了“在总线控制器上使用 I/O 模块”。

° 更新了“通用 CPU 数据点”。

更新了现有的模块组。

• 其他功能

• reACTION Technology

3.40 2017 年 10 月

更新书。

• 更新了数据表。

• “系统特性”部分

° 更新了X20 CPU。

• “机械和电气配置”部分

° 修订了“安全切断”。

° 修订了“计算功率要求”。

• “附件”部分

° 新附件：“端夹组”和“屏蔽连接夹”

° 更新电缆说明。

• “附加信息”部分

° 添加了“常规 CPU 数据点”。

更新了现有的模块组。

• 总线控制器

• 总线接收器和总线发送器

• 附加功能

• 添加了新的涂层模块。

2016 年 10 月 3.35 日

更新的书。

• 修订和扩展“标准和认证”一章。

° 添加了标准和测试要求的详细概述。

° 在 B&R 网站上添加了标准链接。

° 增加了个别认证的“适用标准”。

• 更新了整本书的标准名称。

更新了现有的模块组。

• 添加了新的涂层模块。

2016 年 8 月 3.30 日

书籍更新

• 更新了数据表。

• 修改章节结构。

° 在“一般信息”之后添加了单独的章节“安全指南”。

° 将所有数据表移到“标准和认证”一章之后。

° 将模块概览合并到公共部分并删除“涂层模块”一章。

° 在“数据表”一章之后添加了新一章“附加信息”。

° 删除了索引和附录。

• 添加、更新和移动信息。

° 将“缩写”部分从附录移至“一般信息”一章。

° 在“系统特性”一章中添加了新的“唯一端子编号”部分。

°增加了新的部分“

° 更新了“机械和电气配置”一章中的“屏蔽”部分。

° 将“B&R ID 代码概述”部分从附录移至“模块概述”一章。

° 将“re LEDs”部分重命名，并与“General data points”一起移至“Additional information”一章。

更新了现有的模块组。

• 总线控制器

• reACTION 技术

• 温度模块

2016 年 2 月 3.20

书更新

• 标准化格式。

• 更新和添加信息。

° 在“一般信息”一章中添加了“连接/断开 IF 模块”部分。

° 添加了“re LEDs”部分

° 在“机械和电气配置”一章中增加了“安全切断”部分。

° 在“X20 系统模块”一章中添加了“数据点信息”部分。

° 在“标准和认证”一章中添加了“认证”部分。

• 将涂层和非涂层模块组合成共享文档。

• 修改了“涂层模块”一章。

• 修订章节概述“X20 系统模块”和“涂层模块”。

更新了现有的模块组。

• 模拟输入模块

• 数字输入模块

• 数字信号处理器模块

• 其他模块

• 温度模块

新的“反应技术”

更新现有模块组

• 计数器模块

• 电机模块

• X20 电子模块通信

• 数字信号处理器模块

更新“涂层模块”章节

B&R ID 代码列表中的错误已更正

2014 年 10 月 3 日

新版本

• 更新所有章节

• 为每个模块添加了寄存器

描述以下几组模块仍在修订中；某些模块未包含在本手册中或

仅部分更新：

• 模拟输入模块

• 数字信号处理器模块

• X20 电子模块通信

• 电机模块

• 其他模块

• 温度模块

• 计数器模块

各个模块的最新数据表可从贝加莱网站下载。

2009 年 3 月 2.10

书更新

添加了新模块组

• 可扩展总线控制器

• 可扩展总线控制器系统模块

• X20 集线器系统

• X20 集线器系统的系统模块

• X20 冗余系统 • X20 冗余系统

的系统模块

现有模块组已更新

• 紧凑型 CPU系统模块

• 现场总线 CPU 系统模块

• 总线控制器系统模块

• X20 电子模块通信

• 总线变送器

• 总线控制器

• 数字输入模块

• 数字量输出模块

• 模拟量输入模块

• 温度模块

• 其他模块

• 计数器模块

添加附件 新增

：附录 B“B&R ID 代码”

贝加莱常用型号

ETAL100.0200-1

MAX20-ENG

MAX20-GER

X20AC0AX1

X20AC0AX1.0100

X20AC0IC1.0010

X20AC0LB2.0100

X20AC0M01

X20AC0M01.0010

X20AC0M02

X20AC0M02.0010

X20AC0M03

X20AC0M03.0010

X20AC0M04

X20AC0M04.0010

X20AC0M11

X20AC0M11.0010

X20AC0M12

X20AC0M12.0010

X20AC0M13

X20AC0M13.0010

X20AC0M14

X20AC0M14.0010

X20AC0M21

X20AC0M21.0010

X20AC0MT1

X20AC0RF1

X20AC0SA08.0010

X20AC0SA14.0010

X20AC0SA20.0010

X20AC0SA35.0010

X20AC0SC1

X20AC0SC1.0100

X20AC0SD1

X20AC0SF7.0010

X20AC0SF9.0010

X20AC0SG1.0010

X20AC0SG1.0100

X20AC0SH1

X20AC0SH1.0100