一、SCHMALZ真空吸盘吸附原理　　

二、SCHMALZ真空吸盘抽真空原理　　

三、SCHMALZ真空吸盘材料选择　　

四、SCHMALZ真空吸盘选型计算　　

五、SCHMALZ真空吸盘常见结构　　

(1)普通型真空吸盘　　

单层吸盘：材料品种多，特点适于搬运表面光滑的工件。适用于纸张及塑胶袋等薄型工作　　

双层吸盘：接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，适用于吸着面非水平的工作，但它很少用于垂直举升。适用于钢板、基板等有斜度的工作　　

三层吸盘：与双层吸盘类似，能适用水平方向更大高度差，可做较长距离运送动作。　

　(1)特殊型真空吸盘

　　特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。　

　六、SCHMALZ真空吸盘应用实例