机器人碰撞和过载可能导致模具、工件或机床损坏。在自动化搬运流程中,SCHUNK的监测模块是保障工艺可靠、防止生产过程出现停机导致高昂成本的有效装置。SCHUNK防碰撞系统为广大客户的系统提供专业防护。
1.SCHUNK防碰撞系统,SCHUNK过载保护检测系统特点:
具有防碰撞和过载保护功能的SCHUNK防碰撞系统,SCHUNK过载保护检测系统特别设计用于小型机器人。由于反应时间最短,模块能够可靠地避免因碰撞或超载造成的损害。自动复位确保了急停或人工干预后机器人能立即投入运行。
2.SCHUNK防碰撞传感器OPS系列
SCHUNK防碰撞传感器OPS系列带自动重置的防碰撞和超载保护,防止机器人或搬运装置由于碰撞或超载情况而损坏。如果出现碰撞冲突,安装法兰会偏斜。这会同时使传感器出现反应,传感器信号可触发系统的紧急停止机制。偏转后,可对OPS进行手动重置,装置可返回其原始位置。该系列产品适合所有机器人应用的标准解决方案,即使发生碰撞也能保护机器人、刀具或工件。OPS可通过工作压力调整触发力和扭矩,为您的机器人和部件提供最佳保护;集成监控功能确保安全,如果发生碰撞,信号传输无延迟,会立即停止机器人运行;可选配ISO法兰,便于装配至大部分类型的机器人,无任何加工费用。
3.SCHUNK防碰撞传感器OPR系列
SCHUNK防碰撞传感器OPR系列带自动重置功能,可在碰撞发生后快速开始重新生产,防碰撞传感器OPR在碰撞时具有机械柔性,这是为了在发生碰撞或超载时,作为机器人反应的补偿途径。三重传送装置,用于小纸板包装,还可选配弹簧,用于在压力确定情况下保持位置的不变。
4.SCHUNK防碰撞传感器OPR-048-P05具体参数如下:
轴向位移[mm] 5.1 角度偏转[°] ±13 旋转位移[°] ±20 最小触发力矩,角度Mx,My[Nm] 2.7 最小触发力矩,旋转Mz[Nm] 2.7 最小释放力,轴Fd[N] 120 最大力Fd[N] 440 弹簧触发力[N] 24 弹簧释放扭矩,角度[Nm] 0.4 弹簧释放扭矩,旋转[Nm] 0.4 最小电源电压[V] 10 最大电源电压[V] 30 5.SCHUNK防碰撞系统,SCHUNK过载保护检测系统部分型号如下:①OPS-080②OPS-100③OPS-160④OPS-200⑤OPS-200-VS⑥OPR-048-P00⑦OPR-048-P05⑧OPR-048-P10⑨OPR-048-P15⑩OPR-061-P00
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