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ELECTROMEN 驱动器 EM-347B
ELECTROMEN 驱动器 EM-347B
EM-347B 是一款带霍尔传感器反馈的无刷直流电机驱动器。该装置具有一个效率良好的MOSFET功率级,并符合当今的EMC要求。驱动器可与 120° 换向一起使用。该驱动器具有真正的4Q功率级,因此可以使用再生制动。在这种制动方法中,电源电压上升,但电压上升可以用制动电阻控制。如果使用电池供电,则制动能量可以导回到电池中,并且不需要制动电阻。该装置具有基本的数字命令输入,如方向,制动,启动/停止,禁用,并且具有用于速度和电流控制的模拟输入。一个数字可预设的第二速度(speed-2)可以通过数字命令输入激活。EM-347-48V具有两个NPN输出,用于故障和过流指示。某些输入和输出函数可以使用参数进行修改。驱动器包括过压、欠压和过热保护。这些故障情况由板载 LED 指示。过热和电流限制情况可通过复位输入、复位定时器或将模拟速度控制设置为0值来复位。 |
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速度有两个控制选项。直接控制(开环)将电机电压设定为propotion,以控制电压,就像标准直流电机一样。闭环使用霍尔传感器反馈进行速度控制。此模式提供良好的速度调节。启动和停止斜坡在两种模式下都有效。速度调节范围、闭环转速范围和斜坡可通过参数进行设置。模拟输入经过滤波,因此它们也可以使用PWM信号来控制速度和电流。 |
可以使用EM-236接口单元或安装在PC和EM-268适配器电缆中的Emen-Tool精简版程序以数字方式完成设置。参数存储在设备的非易失性存储器中。该接口单元还可以监控电机的电流和转速。如有必要,该设备还具有可选的冷却风扇,可通过其指定的输出进行控制。当温度升高超过65度时,该输出打开风扇。 |
此B版本增加了关断控制输入,将驱动器置于低功耗模式,并且还增加了用于Modbus通信的Rs-485端口。B版也很少有新的停止制动选项。在“停止制动”模式下,所有电机线在停止情况下短路,并像往常一样提供更好的保持扭矩。另一种特殊的停止模式是“保持电流”,这会产生非常强的保持扭矩。 |
该器件可以安装在 DIN 导轨底座中,并且还提供一些外壳选项。 |
EM-347B 系列技术参数 |
电源电压 12-48V ( 11-60Vdc ) |
过压限制 15-65V ( 可调 ) |
空闲电流 典型值 30mA |
空闲电流 关断= gnd 0.2mA |
最大电流 50A 连续 ( Tamb. 50 °C ) |
最大电流 60A 随风扇冷却 |
控制 最大电流峰值 80A ( 最大 5s ) |
最大制动输出 ( 针脚-21 ) 电流 20A |
制动电阻重新组合值 1.5-10ohm |
Pwm 频率 典型值 16kHz |
过热关断 90°C |
风扇输出开关 > 65°C |
电流限制设置 1-100A ( 步骤 1 A ) |
电流限制 模拟刻度 0-5V = 0-100A |
数字输入 |
的逻辑电平 “关闭” = 0-1V 或开路/ “开”= 4-30V |
逻辑输入的输入阻抗 10k |
关断输入开路或 gnd ( gnd = 低空闲 ) |
数字输入的响应时间 2ms |
模拟输入范围 0-5V 高达 0-10V |
模拟输入的输入阻抗 100k |
模拟输入100Hz |
Rs-485 9600 / 19200baud Modbus RTU |
Overcur的输入滤波器。和故障输出 NPN 最大 50mA/60V |
风扇冷却输出 12V 最大 100mA |
工业环境 |
测量 EMC PCB 材料可燃性等级 UL94V-0 |
尺寸 140x122x43mm (56mm 带风扇) |
重量 520g / 带风扇 550 g |