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主营：驱动器
ELMO 驱动器 Gold duet 60
ELMO 驱动器 Gold duet 60产品介绍
Gold Duet是Elmo的顶级集成伺服电机系列，配备内置Gold系列Elmo驱动器。
该系列中添加的最新版本采用高性能80和110框架伺服电机。Duets中的Gold系列数字伺服驱动器具有高弹性，旨在提供最高密度的功率和智能。新的黄金二重奏在紧凑的高质量封装中提供高功率。
参数 |
| 200W，100V | 200W，200V | 400W，100V | 400W，200V |
|---|---|---|---|---|---|
| 发动机 | |||||
| 额定转速 | 转/分钟 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定扭矩 | 纳米 | 0.64 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| 最大峰值扭矩 | 纳米 | 1.92 | 1.92 | 3.8 | 3.8 |
| 转子惯量 | x10-4公斤2 | ||||
| 带制动器的转子惯量 | x10-4公斤2 | ||||
| 电气 | |||||
| 最小直流总线，用于额定转速 @ 3X 额定扭矩 | 断续器 | 46 | 155 | 46 | 155 |
| 最小电源电压 | 断续器 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 最大电源电压 | 断续器 | 96 | 196 | 96 | 196 |
| 直流母线输入电流@Vbus 额定速度和额定转矩 | 音视频 | 4.8A/48V 2.7A/85V | 1.3A/170V | 9.2A@48V 5.2A/85V | 2.6A@170V |
| VL ， 控制和逻辑电源 | 断续器 | 参见辅助电源输入电压（VL）表 | |||
| 机械 | |||||
| 重量（无制动） | 病历 | 1.3 | 1.3 | 1.8 | 1.8 |
| 带制动器的重量 | 病历 | 1.8 | 1.8 | 2.3 | 2.3 |
| 尺寸 不带制动器 | 毫米 （英寸） | 158.3x102.2x60.3 （6.23x4.02x2.37） | 158.3x102.2x60.3 （6.23x4.02x2.37） | 188.3x102.2x60.3 （7.41x4.02x2.37） | 188.3x102.2x60.3 （7.41x4.02x2.37） |
| 带制动器的尺寸 | 毫米 （英寸） | 207.2x102.2x60.3 （8.16x4.02x2.37） | 207.2x102.2x60.3 （8.16x4.02x2.37） | 227.4x102.2x60.3 （8.95x4.02x2.37） | 227.4x102.2x60.3 （8.95x4.02x2.37） |
| 编码 | 选项 单圈 20 位绝对编码器，N 选件。 多圈、20 位单圈 + 16 位多圈，包括电池、T 选件 正交 2500 ppr + 换向信号（霍尔信号），E 选项 可根据要求提供其他解决方案 | ||||
| 结构 | 全封闭，不通风 | ||||
| 保护级别 | 防护等级 IP65 | ||||
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