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ELMO 驱动器 DC Trombone
ELMO 驱动器 DC Trombone产品介绍
DC Trombone 是紧凑型面板安装数字伺服驱动器,重量 650 g (22.9 oz),提供最高 10 kW 连续功率。
数字驱动器基于 Elmo 的 SimplIQ 先进运动控制技术。直流电源,支持电流、速度、位置和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。采用专门设计,可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。DC Trombone 可以作为独立设备,或者实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分进行工作。
使用 Elmo 的 Composer 软件工具轻松设置和调节驱动器。基于 Windows 的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器,实现电机的最优利用。作为 SimpIIQ 产品系列的一部分,DC Trombone 可以用 Elmo 的 Composer运动控制语言进行完全编程。
DC Trombone 提供两个版本:
标准版DC Trombone 是基本款伺服驱动器,可在电流、速度和位置模式下(包括从动装置和 PT & PVT)工作。通过 RS-232 和 CANopen DS 301 以及 DS 305、DS 402 同时通信,采用第三代编程环境。(目录编号从 TRO 开始,但后面不带 A。)
高级版本DC-Trombone 包含标准型号的所有运动功能和通信功能,以及先进定位功能:
ECAM、双回路和更大程序大小。(目录编号以 DCTROA 开始。)
两个版本以采用 RS-232 和 CANopen 通信工作。
DC Trombone 的亮点:
基于 SimplIQ 系列的核心运动控制技术
超紧凑,高功率密度
高效
支持多种反馈传感器
矢量控制正弦换相
先进的滤波和分段增益,增强的运动学性能
冷却功能可选,用于高要求应用
带散热片的外部散热器(部件号带选项-2)
带散热片和风扇的外部散热器(部件号带选项-1)
参数 | 单位 | 6/400 | 12/400 | 16/400 | R17/400 | R22/400 |
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最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项:50 部件号中没有 S 选项:100 | ||||
标称供电电压 | VDC | 325 | ||||
最大供电电压 | VDC | 400 | ||||
最大连续输出功率 | kW | 2 | 4 | 5 | 5.5 | 7 |
额定功率下的效率(标称条件下) | % | > 98 | ||||
辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V 仅用于控制电源 S 选项型号 | ||||
辅助电源 | VA | ≤5 VA,无外部负载 ≤7 VA,完全外部负载 | ||||
连续电流限制 (Ic) 正弦振幅/直流梯形换相 | A | 6 | 12 | 16 | 17 | 22 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 4.2 | 8.5 | 11.3 | 12 | 15.5 |
峰值电流限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | |||
重量> | g (oz) | 1100 g (38.8 oz),L 形散热片和风扇 | ||||
尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") 标准 L 形 | ||||
数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | |||||
安装方法 | 面板/壁面安装 |
参数 | Units | 8/800 | 12/800 | R11/800 | R16/800 |
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最小供电电压 | VDC | 部件号中有 S 选项:95+ | |||
标称供电电压 | VDC | 560 用于 400 VAC 680 用于 480 VAC | |||
最大供电电压 | VDC | 780 | |||
最大连续输出功率 | kW | 5 | 7.5 | 7 | 10 |
额定功率下的效率(标称条件下) | % | > 98 | |||
辅助供电电压选择 | VDC | 18 V 至 30 V 仅用于控制电源 S 选项型号 | |||
辅助电源 | VA | ≤5 VA,无外部负载 ≤7 VA,完全外部负载 | |||
连续电流限制 (Ic) 幅度 正弦/直流梯形换相 | A | 8 | 12 | 11 | 16 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 5.7 | 8.5 | 7.8 | 11.3 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | 无峰值 | ||
重量 | g (oz) | 650 g (22.9 oz),标准 L 形 1100 g (38.8 oz),L 形散热片和风扇 | |||
尺寸 | mm (in) | 140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7") 标准 L 形 | |||
数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/4/1 | ||||
安装方法 | 面板/壁面安装 |