ELMO 驱动器 Solo Guitar

ELMO 驱动器 Solo Guitar产品介绍

Solo Guitar 是一种集成式的解决方案， 可以将Guitar伺服驱动器方便高效地直接连接到某个应用。

解决方案包含 Guitar和方便的连接接口，无需或减少为某个应用专门设计开发PCB 板的时间和资源。

Solo Guitar 的亮点：

• Solo Guitar 系列数字伺服驱动器设计提供高功率密度和智能。
• Solo Guitar 为 OEM 设计。直流电源，支持电流、速度、位置和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
• Solo Guitar 可以用作独立设备，也可以用作实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分。
• Solo Guitar 配备四个强大的数字输出。设计在定义为普通应用时在单个输出提供最高 250 mA，或者在定义为制动应用时提供最高 500 mA。
• Solo Guitar 提供两个不同端口用于辅助反馈。反馈 B 端口的相关功能通过用户界面配置。
• Solo Guitar 为电机热保护提供输入。数字输入 1 分配用于该用途。

• Solo Guitar 提供一个“主差分缓冲输出”（不可用于 Solo Guitar 绝对值反馈型号）。
• 使用 Elmo 的Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Guitar 驱动器。
• Composer 软件工具基于 Windows 的应用程序，支持用户快速轻松配置伺服驱动器，实现电机的最优利用。
• 作为 SimpIIQ 产品线的一部分，Solo Guitar 可以完全由 Elmo 的 Metronome 运动控制语言进行编程。
• Solo Guitar 可提供最高 4.8 kW 连续功率或 5.4 kW 峰值功率，尺寸（46.7 x 61 x 80 mm 或 1.84″ x 2.4″ x 3.15″）。
• Solo Guitar 使用 12 ~ 195 VDC 隔离直流电源（不随 Solo Guitar 提供）。
• “智能”控制供电算法，支持 Solo Guitar 仅通过一个电源工作，无需逻辑电源。
• 要备份和存储控制参数以应对断电，可将外部 12 ~ 195 VDC 隔离电源连接到 Solo Guitar，以在需要时保持最大灵活性和备份功能。

参数	单位	20/48	35/48	20/60	25/60	35/60	20/100	25/100	3/200	6/200	10/200	17/200	R45/48	R45/60	R35/100	R30/200
最小 电源电压	VDC	11	11	14			23		46				11	14	23	46
标称 电源电压	VDC	42	42	50			85		170				42	50	85	170
最大 电源电压	VDC	48	48	59			95		195				48	59	95	195
最大 连续 输出功率	W	400	1300	960	1200	1700	1600	2000	480	960	1600	2700	1700	2200	2800	4800
额定功率下的效 （额定条件下）	%	> 97
最大 输出电压		97% 直流总线电压，f = 22 kHz
幅度 正弦/直流连续电流	A	20	35	20	25	35	20	25	3	6	10	17	45	45	35	30
正弦连续 RMS 电流限制 (Ic)	A	14.1	25	14.1	17.7	25	14.1	17.7	2.12	4.2	7	12	32	31.8	24.8	21.2
峰值电流限制	A	2 x Ic											无峰值
重量	g (oz)	200 g (7.05 oz)
尺寸	mm (in)	80 x 61 x 46.7 (3.15" x 2.4" x 1.84")
数字输入/数字输出/ 模拟输入		5/4/1