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ELMO 驱动器 DC Whistle
ELMO 驱动器 DC Whistle产品介绍
DC Whistle 是 Whistle 的超紧凑 OEM 面板安装版本,可进行快速轻松地安装和实施。
这款智能数字伺服驱动器为直流有刷和 无刷电机、线性电机和音圈电机而设计。重量仅 273 g (9.6 oz),支持最高 20 A 连续电流。密度高,驱动器可提供 3.3 kW 峰值功率和 1.6 kW 连续功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术,DC Whistle 能够以位置、速度和电流模式工作,提供广泛反馈支持和 I/O 选择。利用 Elmo 的 Composer 软件 ,用户可以对驱动器进行轻松地设置、配置、调节和分析,并进行编程。驱动器采用直流电源工作。
参数 | 单位 | 1/60 | 2.5/60 | 5/60 | 10/60 | 15/60 | 1/100 | 2.5/100 | 5/100 | 10/100 | 15/100 | 20/100 |
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最小供电电压 | VDC | 8.5 | 12 | |||||||||
标称供电电压 | VDC | 48 | 85 | |||||||||
最大供电电压 | VDC | 59 | 95 | |||||||||
无散热片驱动器 的最大输出功率 | W | 50 | 120 | 240 | 480 | 720 | 75 | 180 | 400 | 800 | 1200 | 1600 |
额定功率下的效率 | % | > 99 | ||||||||||
输出电压 | % | > 95% 直流总线电压,f = 22 kHz | ||||||||||
辅助电源 | VDC | 11 – 95 VDC(最高 2.5 VA,其中5 V/200 mA 用于编码 | ||||||||||
直流和梯形 换相 连续 电流限制 (Ic) | A | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 1 | 2.5 | 5 | 10 | 15 | 20 |
正弦换相 连续 RMS 电流限制 (Ic) | A | 0.7 | 1.8 | 3.6 | 7 | 10.7 | 0.7 | 1.8 | 3.6 | 7 | 10.7 | 14.1 |
峰值电流限制 (RMS) | A | 2 x Ic | ||||||||||
数字输入/数字 输出/模拟输入 | 6/2/1 | |||||||||||
脉冲宽度 调制 (PWM) 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% | ||||||||||
开关方法 | 高级单极 PWM |
参数 | 单位 | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
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最小供电电压 | VDC | 24 | ||
标称供电电压 | VDC | 170 | ||
最大供电电压 | VDC | 195 | ||
最大连续输出功率 | W | 480 | 960 | 1600 |
额定功率下的效率 (额定条件下) | % | > 99 | ||
最大输出电压 | > 95% 直流总线电压,f = 22 kHz | |||
辅助电源 | VDC | 11 – 95 VDC(最高 2.5 VA,其中5 V/200 mA 用于编码器) | ||
正弦振幅/连续直流电流 | A | 3 | 6 | 10 |
正弦连续均方根电流限制 (Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
峰值电流限制 | A | 2 x Ic | ||
数字输入/数字输出/模拟输入 | 6/2/1 | |||
脉冲宽度调制 (PWM) 开关频率 | kHz | 电机默认 22 ± 5% |