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SCHUNK 机械手 PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G

品牌: SCHUNK 原产地:德国
发布时间: 2022-03-22 07:38:14
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SCHUNK

主营:SCHUNK雄克卡爪,SCHUNK雄克气缸,SCHUNK雄克旋转模块,SCHUNK雄克刀柄,SCHUNK雄克真空夹具,SCHUNK雄克机械手

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产品详情

SCHUNK 机械手  PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G

SCHUNK 机械手  PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G产品介绍

描述

通用夹具 PZN-plus,尺寸:50,气动,带夹持力维护:IS,防尘版本,H1 润滑脂版本 H1G

每钳口行程: 4 mm

开孔力: 505 N

最高环境温度: 90 °C

数字工具和服务 PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G

与PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G产品相匹配,我们提供各种数字服务-这是最高效率,规划和流程可靠性的完美补充。

技术数据 PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G

用户名 1475940

版本 防尘型,

H1 润滑脂型

每钳口行程 [毫米] 4

开路力 [N] 505

开启力(手指长度为 0 mm)[N] 455

最小弹簧力 [N] 150

重量 [公斤] 0.41

建议工件重量 [公斤] 1.65

双冲程耗油量 [cm³] 18

最小工作压力 [bar] 4

最大工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

最小空气吹扫压力 [bar] 0.5

最大空气吹扫压力 [bar] 1

关闭时间 [s] 0.04

开放时间 [s] 0.02

关闭/打开时间与弹簧 [s] 0.08

最大允许手指长度 [毫米] 68

每根手指最大允许质量 [kg] 0.18

知识产权防护等级 64

最低环境温度 [°C] 5

最高环境温度 [°C] 90

重复精度 [毫米] 0.01

洁净室等级 ISO 14644-1:1999 5

直径 D [毫米] 85.3

高度 Z [毫米] 49

最大矩 Mx [牛米] 20

时刻 我的最大值 [牛米] 25

最大瞬间数 [牛米] 10

最大轴向力 Fz 最大值 [N] 500

可能需要几个100个抓取周期,直到完全的夹持力(如数据表中所示)可用。

关于该系列的一般说明

夹持力

是施加在距离P处的每个钳口的单个力的算术总和(见图)。

手指长度

是从参考表面测量的,作为与主轴方向的距离P。

在达到额定工作压力之前,将应用最大允许的手指长度。对于较高的压力,手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为连续 100 次冲程的结束位置分布。

计算工件重量

时的力配合抓取,静摩擦系数为 0.1,安全系数为 2,防止工件在加速度时由于重力 g 而打滑。对于形状配合或捕获抓取,允许的工件重量明显更高。

关闭和打开时间

纯粹是基础钳口或手指运动的时间。阀门切换时间、软管加注时间或 PLC 反应时间不包括在内,在计算循环时间时应予以考虑。

洁净室等级 ISO 14644-1:1999

5

工作原理

楔钩运动学

外壳材料

铝合金,阳极氧化

底爪材料

驱动

气动,过滤压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]。

保修

期 36 个月

维护和维修

-

供货

范围 用于接近开关的支架、定心套管、用于直接连接的 O 形圈、装配说明(带有公司声明的操作手册可在线获取)

夹持力维护装置

技术数据 PZN-plus 50-1-IS-SD-H1G

用户名 1475940

版本 防尘型,

H1 润滑脂型

每钳口行程 [毫米] 4

开路力 [N] 505

开启力(手指长度为 0 mm)[N] 455

最小弹簧力 [N] 150

重量 [公斤] 0.41

建议工件重量 [公斤] 1.65

双冲程耗油量 [cm³] 18

最小工作压力 [bar] 4

最大工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

最小空气吹扫压力 [bar] 0.5

最大空气吹扫压力 [bar] 1

关闭时间 [s] 0.04

开放时间 [s] 0.02

关闭/打开时间与弹簧 [s] 0.08

最大允许手指长度 [毫米] 68

每根手指最大允许质量 [kg] 0.18

知识产权防护等级 64

最低环境温度 [°C] 5

最高环境温度 [°C] 90

重复精度 [毫米] 0.01

洁净室等级 ISO 14644-1:1999 5

直径 D [毫米] 85.3

高度 Z [毫米] 49

最大矩 Mx [牛米] 20

时刻 我的最大值 [牛米] 25

最大瞬间数 [牛米] 10

最大轴向力 Fz 最大值 [N] 500

可能需要几个100个抓取周期,直到完全的夹持力(如数据表中所示)可用。

关于该系列的一般说明

夹持力

是施加在距离P处的每个钳口的单个力的算术总和(见图)。

手指长度

是从参考表面测量的,作为与主轴方向的距离P。

在达到额定工作压力之前,将应用最大允许的手指长度。对于较高的压力,手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为连续 100 次冲程的结束位置分布。

计算工件重量

时的力配合抓取,静摩擦系数为 0.1,安全系数为 2,防止工件在加速度时由于重力 g 而打滑。对于形状配合或捕获抓取,允许的工件重量明显更高。

关闭和打开时间

纯粹是基础钳口或手指运动的时间。阀门切换时间、软管加注时间或 PLC 反应时间不包括在内,在计算循环时间时应予以考虑。

洁净室等级 ISO 14644-1:1999

5

工作原理

楔钩运动学

外壳材料

铝合金,阳极氧化

底爪材料

驱动

气动,过滤压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]。

保修

期 36 个月

维护和维修

-

供货

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定心套管、用于直接连接的 O 形圈、装配说明(带有公司声明的操作手册可在线获取)

夹持力维护装置

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