SCHUNK 机械手 PZN-plus 40-AS

SCHUNK 机械手 PZN-plus 40-AS产品介绍

机械手技术数据 PZN-plus 40-AS

用户名 0303508

每钳口行程 [毫米] 2.5

闭合力 [N] 355

闭合力（手指长度为 0 mm 时）[N] 417

最小弹簧力 [N] 100

重量 [公斤] 0.15

建议工件重量 [公斤] 1.3

双冲程耗油量 [cm³] 9

最小工作压力 [bar] 4

最大工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

最小空气吹扫压力 [bar] 0.5

最大空气吹扫压力 [bar] 1

关闭时间 [s] 0.02

开放时间 [s] 0.04

关闭/打开时间与弹簧 [s] 0.08

最大允许手指长度 [毫米] 54

每根手指最大允许质量 [kg] 0.1

知识产权防护等级 40

最低环境温度 [°C] 5

最高环境温度 [°C] 90

重复精度 [毫米] 0.01

洁净室等级 ISO 14644-1：1999 5

直径 D [毫米] 52

高度 Z [毫米] 35.2

最大矩 Mx [牛米] 10

时刻 我的最大值 [牛米] 12

最大瞬间数 [牛米] 5

最大轴向力 Fz 最大值 [N] 250

我

可能需要几个100个抓取周期，直到完全的夹持力（如数据表中所示）可用。

关于该系列的一般说明

夹持力

是施加在距离P处的每个钳口的单个力的算术总和（见图）。

手指长度

是从参考表面测量的，作为与主轴方向的距离P。

在达到额定工作压力之前，将应用最大允许的手指长度。对于较高的压力，手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为连续 100 次冲程的结束位置分布。

计算工件重量

时的力配合抓取，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，防止工件在加速度时由于重力 g 而打滑。对于形状配合或捕获抓取，允许的工件重量明显更高。

关闭和打开时间

纯粹是基础钳口或手指运动的时间。阀门切换时间、软管加注时间或 PLC 反应时间不包括在内，在计算循环时间时应予以考虑。

洁净室等级 ISO 14644-1：1999

5

工作原理

楔钩运动学

外壳材料

铝合金，阳极氧化

底爪材料

钢

驱动

气动，过滤压缩空气符合 ISO 8573-1：2010 [7：4：4]。

保修

期 36 个月

维护和维修

-

供货

范围 用于接近开关的支架、定心套管、用于直接连接的 O 形圈、装配说明（带有公司声明的操作手册可在线获取）

夹持力维护装置

通过使用带有机械夹持力维护或压力维护阀 SDV-P 的版本，可以

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