SCHUNK 机械手 PGN-PLUS 200-1-V

SCHUNK 机械手 PGN-PLUS 200-1-V产品介绍

描述

通用双指平行夹具，由于使用了多齿导向，具有高夹持力和高最大力矩

应用领域

适用于许多应用领域的最佳标准解决方案。适用于清洁至轻微肮脏的环境中的普遍使用。特殊版本可用于肮脏环境。

优势 – 您的优势

坚固的多齿导向

装置可实现精确处理

适用于使用长夹爪

的最大力矩

高驱动概念椭圆形活塞

，实现最大夹持力

从两侧沿三个螺钉方向

安装，以实现通用和灵活的夹持器组件

通过无软管直接连接或螺钉连接提供空气，

实现通用和灵活的夹具组件

全面的传感器附件程序

用于多种查询可能性和行程位置监控

紧凑的尺寸

在处理过程中实现最小的干扰轮廓

歧管选项

针对您的特定应用情况（防尘、高温、防腐蚀等）进行特殊优化

选项和特殊信息

夹持力维护版本 AS/IS

机械夹持力维护版本即使在压降的情况下也能确保最小的夹持力。在 AS/S 版本中，这充当闭合力，在 IS 版本中充当打开力。

防腐版 K

用于腐蚀诱导气氛

高温版本 V/HT

适用于高温环境

动力增压版本 KVZ

如果需要更高的夹持力

精密版本 P

实现最高精度

防爆版本 EX

适用于爆炸性环境

防尘版本标清

绝对防尘，增加防止材料进入的保护程度。

其他版本

各种选项可以相互组合。描述

通用双指平行夹具，由于使用了多齿导向，具有高夹持力和高最大力矩

应用领域

适用于许多应用领域的最佳标准解决方案。适用于清洁至轻微肮脏的环境中的普遍使用。特殊版本可用于肮脏环境。

优势 – 您的优势

坚固的多齿导向

装置可实现精确处理

适用于使用长夹爪

的最大力矩

高驱动概念椭圆形活塞

，实现最大夹持力

从两侧沿三个螺钉方向

安装，以实现通用和灵活的夹持器组件

通过无软管直接连接或螺钉连接提供空气，

实现通用和灵活的夹具组件

全面的传感器附件程序

用于多种查询可能性和行程位置监控

紧凑的尺寸

在处理过程中实现最小的干扰轮廓

歧管选项

针对您的特定应用情况（防尘、高温、防腐蚀等）进行特殊优化

选项和特殊信息

夹持力维护版本 AS/IS

机械夹持力维护版本即使在压降的情况下也能确保最小的夹持力。在 AS/S 版本中，这充当闭合力，在 IS 版本中充当打开力。

防腐版 K

用于腐蚀诱导气氛

高温版本 V/HT

适用于高温环境

动力增压版本 KVZ

如果需要更高的夹持力

精密版本 P

实现最高精度

防爆版本 EX

适用于爆炸性环境

防尘版本标清

绝对防尘，增加防止材料进入的保护程度。

其他版本

各种选项可以相互组合。

技术数据 PGN-plus 40-AS-P

用户名 0371420

版本 精密版本

每钳口行程 [毫米] 2.5

闭合力 [N] 163

闭合力（手指长度为 0 mm 时）[N] 193

最小弹簧力 [N] 40

重量 [公斤] 0.1

建议工件重量 [公斤] 0.62

双冲程耗油量 [cm³] 4.5

最小工作压力 [bar] 4

最大工作压力 [bar] 6.5

额定工作压力 [bar] 6

最小空气吹扫压力 [bar] 0.5

最大空气吹扫压力 [bar] 1

关闭时间 [s] 0.02

开放时间 [s] 0.03

关闭/打开时间与弹簧 [s] 0.05

最大允许手指长度 [毫米] 54

每根手指最大允许质量 [kg] 0.1

知识产权防护等级 40

最低环境温度 [°C] 5

最高环境温度 [°C] 90

重复精度 [毫米] 0.01

洁净室等级 ISO 14644-1：1999 5

长度 X [毫米] 50

宽度 Y [毫米] 25

高度 Z [毫米] 33.5

最大矩 Mx [牛米] 10

时刻 我的最大值 [牛米] 12

最大瞬间数 [牛米] 5

最大轴向力 Fz 最大值 [N] 250

我

可能需要几个100个抓取周期，直到完全的夹持力（如数据表中所示）可用。

关于该系列的一般说明

夹持力

是施加在距离P处的每个钳口的单个力的算术总和（见图）。

手指长度

是从参考表面测量的，作为与主轴方向的距离P。

在达到额定工作压力之前，将应用最大允许的手指长度。对于较高的压力，手指长度必须与标称工作压力成比例地减小。

重复精度

定义为连续 100 次冲程的结束位置分布。

计算工件重量

时的力配合抓取，静摩擦系数为 0.1，安全系数为 2，防止工件在加速度时由于重力 g 而打滑。对于形状配合或捕获抓取，允许的工件重量明显更高。

关闭和打开时间

纯粹是基础钳口或手指运动的时间。阀门切换时间、软管加注时间或 PLC 反应时间不包括在内，在计算循环时间时应予以考虑。

洁净室等级 ISO 14644-1：1999

5

工作原理

楔形齿轮 带表面动力传动

外壳材料

铝

基钳口材料

钢

驱动

气动，过滤压缩空气符合 ISO 8573-1：2010 [7：4：4]。

保修

期 36 个月

维护和维修

-

供货

范围 用于接近开关的支架、定心套管、用于直接连接的 O 形圈、装配说明（带有公司声明的操作手册可在线获取）

夹持力维护装置

通过使用带有机械夹持力维护或压力维护阀 SDV-P 的版本，可以

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