SCHUNK 机械手 PGN  100

SCHUNK 机械手 PGN  100产品介绍

产品信息

通用型机械手 PGN-plus 100

2

PGN-plus

通用型机械手

可靠。 坚固。 灵活 

通用型机械手 PGN-plus

采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高力矩

应用领域

多应用领域的最佳标准解决方案。可用于多尘环境的特殊型号。

可用于多尘环境的特殊型号。

优点 - 为您带来的益处

稳定的多齿导轨 用于精确搬运

可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手

椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力

沿着三个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配

通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 用于通用和灵活的

机械手装配

种类齐全的传感器附件系列 用于多种查询方式及行程位置监

控

紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓

多种选择 完美满足您的特定使用需求（防尘、高温、防腐等）

规格

数量: 11

重量

0.08 .. 39.5 kg

抓取力

123 .. 21150 N

单指行程

2 .. 45 mm

工件重量

0.62 .. 80.5 kg

3

PGN-plus

通用型机械手

PGN-plus

功能描述

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。

楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1 多齿导轨

高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指

2 基爪

用于连接根据工件制作的手指

3 传感器系统

外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架

4 外壳

采用高强度的铝合金，使得重量减轻

5 定心和安装可能性

适用于机械手通用装配

6 楔式结构设计

适用于大功率输送和定心抓取

4

PGN-plus

通用型机械手

产品系列的常规说明

工作原理: 表面输电的楔齿

外壳材料: 铝

基爪材料: 钢

启动: 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空

气。

保修期: 36 个月

标配范围: 接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说

明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）

抓取力保持 : 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压

阀的变型实现

抓取力: 在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的

抓取力的算术和。

手指长度: 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高

时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 

g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓

取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间: 仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关

时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考

虑这些时间。

洁净室等级 ISO 14644-1: 5

应用示例

搬运门架配有多个机械手，能够同时移除

多件工件

1 二指平动机械手 PGN-plus

2 线性模块 CLM

3 通用线性模块 LDN

4 通用型线性模块 Beta

5

PGN-plus

通用型机械手

雄克提供更多产品...

以下部件使得产品的生产效率更高 - 更大程度地实现功能

性、灵活性、可靠性以及受控生产。

线性模块 快换系统 通用旋转单元 补偿单元

卡爪快换系统 通用中间卡爪 压力保持阀 手动更换系统

毛坯手指 柔性位置传感器 磁性传感器 感应接近式传感器

i 在以下产品页上或者 schunk.com 可查找到有关这些产品的更多信息。

选件和特殊信息

抓取力保持型 AS/IS: 即使压力下降，机械抓取力保持型装置能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为闭合力，IS 型号中作为张开力。

防腐型号 K: 用于腐蚀性环境

耐高温型 V/HT: 用于高温环境

动力放大型 KVZ: 如果需要更大的抓取力

精密型号 P: 精确度高

ATEX 型 EX: 用于易爆环境

防尘型 SD: 绝对防尘，提高防止材料进入的保护程度。

其他型号: 各种选配件可互相结合使用。

6

PGN-plus

通用型机械手

雄克机械手 PGN-plus

配件概览

7

PGN-plus

通用型机械手

1 PGN-plus

采用多齿导轨的通用型二指平动机械手，因此具有较大抓取力和高

力矩

传感器系统

2 IN ...

电感式接近开关带有模制电缆，并且配有直型电缆出口

3 IN ...-SA

电感式接近开关带有模制电缆，并且配有侧向电缆出口 

4 IN-C 80

电感式接近开关，可直接插拔

5 FPS

灵活的定位传感器可测量多达五个不同、可自由选择的位置

6 APS-Z80

电感式接近开关可精确检测带模拟输出的机械手手指位置

7 APS-M1S

机械测量系统可精确检测带模拟输出的机械手手指位置

8 RMS 80

Reed 开关，圆形版本

9 MMS 22

电磁开关，带直型电缆出口，用于监控自由编程位置

MMS 22-PI1

电磁开关，带直型电缆出口，用于监控一个自由编程位置

10 MMS 22-PI2

电磁开关，带直型电缆出口，用于监控两个自由编程位置

11 MMS 22-PI1-HD

MMS 22-PI1，坚固设计

MMS 22-PI2-HD

MMS 22-PI2，坚固设计

12 MMS 22-SA

电磁开关，带侧向电缆出口，用于监控自由编程位置

MMS 22-PI1-SA

电磁开关，带侧电缆出口，用于监控自由编程位置

13 MMS-P

电磁开关，带直型电缆出口，用于监控两个自由编程位置

14 MMS 22-A

模拟电磁开关，带直型电缆出口，用于测量配有模拟输出和示教功

能机械手指的位置。

15 RMS 22

簧片开关可直接装配至 C 形槽

补偿系统

16 CWS

带有一体化空气通道的手动更换系统，可方便更换搬运组件。

17 TCU

公差补偿装置可用于补偿平面中较小公差

18 SDV-P-E-P

用于力或位置暂时保持的压力保持阀

19 AGE

用于对 X 轴和 Y 轴较大公差进行补偿的补偿装置

20 ASG

用于在模块化系统中组合多种自动化组件的适配板

21 CLM

线性模块配备气动驱动和无侧隙预加载的接线辊

22 HUE

防止灰尘的保护套筒

手指配件

23 UZB

采用通用型过渡爪可在不使用工具的情况下快速可靠的移动和安

装机械手的顶爪。

24 BSWS-AR

用于快速手动更换顶部夹爪快换系统的适配连接器

25 BSWS-B

快换爪系统的锁定机构可确保快速手动更换顶爪

26 BSWS-A

用于适配定制机械手指的夹爪快换系统的适配连接器

27 定制手指

28 BSWS-ABR

手指坯件由带快换爪系统接口的铝合金制成

BSWS-SBR

手指坯件由带快换爪系统接口的钢制成

29 BSWS-UR

锁定机构可将快换爪系统集成至定制的手指中

30 ABR/SBR

手指坯件由带标准化螺纹连接图的钢或铝合金制成

31 ZBA

过渡爪可用于重新定向安装表面

8

PGN-plus 100

通用型机械手

抓取力，外夹抓取

抓取力

P 点 - 手指长度

抓取力，内撑抓取

抓取力

P 点 - 手指长度

尺寸和最大载荷

Mx 最大 80 Nm

My 最大 115 Nm

Mz 最大 70 Nm

Fz 最大 2000 N

i 所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能

会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可

能产生负载。

技术参数

描述 PGN-plus

100-1

PGN-plus

100-2

PGN-plus

100-1-AS

PGN-plus

100-2-AS

PGN-plus

100-1-IS

PGN-plus

100-2-IS

ID 0371102 0371152 0371402 0371452 0371462 0371472

单指行程 [mm] 10 5 10 5 10 5

闭合/打开力 [N] 660/725 1370/1505 900/- 1870/- -/965 -/2005

最小弹簧力 [N] 240 500 240 500

重量 [kg] 0.81 0.81 1 1 1 1

建议工件重量 [kg] 3.3 6.85 3.3 6.85 3.3 6.85

每个双行程的流体消耗量 [cm³] 45 45 79 79 90 90

最小/额定/最大工作压力 [bar] 2.5/6/8 2.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5 4/6/6.5

最小/最大空气吹扫压力 [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1

闭合/打开时间 [s] 0.07/0.07 0.07/0.07 0.05/0.09 0.05/0.09 0.09/0.05 0.09/0.05

闭合-/打开时间，带弹簧 [s] 0.20 0.20 0.20 0.20

最大允许手指长度 [mm] 145 135 135 125 135 125

每机械手手指的最大允许质量 [kg] 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1

IP 防护等级 40 40 40 40 40 40

最低/最高环境温度 [°C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90

重复精度 [mm] 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01

尺寸 X x Y x Z [mm] 120 x 50 x 55 120 x 50 x 55 120 x 50 x 81 120 x 50 x 81 120 x 50 x 81 120 x 50 x 81

选配件及其特性

防尘型 37371102 37371152 37371402 37371452 37371462 37371472

IP 防护等级 64 64 64 64 64 64

重量 [kg] 0.99 0.99 1.18 1.18 1.18 1.18

防腐蚀型号 38371102 38371152 38371402 38371452 38371462 38371472

耐高温型号 39371102 39371152 39371402 39371452 39371462 39371472

最低/最高环境温度 [°C] 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130

动力放大型 0372102 0372152 0372402 0372462

闭合/打开力 [N] 1080/1185 2235/2445 1280/- -/1385

重量 [kg] 1.05 1.05 1.3 1.3

最大压力 [bar] 6 6 6 6

最大允许手指长度 [mm] 125 100 100 100

精密型号 0371124 0371174 0371424 0371439

i 可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。

9

PGN-plus 100

通用型机械手

主视图

图纸显示卡爪闭合的基本机械手型号，不考虑下述选配件。

i The SDV-P 压力保持阀还可用于内圆或外圆抓取，替代或补充弹簧加载的机

械抓取力保持装置（参见有关附件的目录部分）。

A, a主/直接接口，机械手打开

B, b主/直接接口，机械手闭合

S 空气净化接口

1 机械手连接

2 手指连接

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

IT 传感器 MMS 22..

IK 传感器 IN ...

最大允许手指投影

y

z

允许的范围 不允许的范围

曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。

10

PGN-plus 100

通用型机械手

无软管直接连接 M3

3 适配器 4 机械手

直接接口用于在不使用软管的情况下提供压缩空气。取而代之，通过安装板内的

钻孔供给压力介质。

抓取力保持装置 AS/IS

AT 投影仅适用于 AS 型

即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。AS/S 型号中作为夹

紧力，IS 型号中作为内撑力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于

单作用抓取。

防尘型

9 安装螺钉连接图，见基本型号。

AO 密封螺栓

BT AS/IS 型

BK 适用于 KVZ 型

“防尘” 选配件可提高防止异物进入的保护程度。螺钉连接图随着过渡爪高度

的变化而变化。手指长度仍然从机械手外壳的上边缘测量。

动力放大型

BT AS/IS 型

KVZ 系列气缸用来增大打开和闭合时的抓取力。此外，串联的活塞同样可增大施

加在楔钩上的力。请注意配备抓取力保持装置的机械手位置较高。

11

PGN-plus 100

通用型机械手

精密型号

BT AS/IS 型

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

所示公差仅适用于技术说明图表中所示的精密型。可按照客户要求提供所有其他

产品的精密型号。

SDV-P 压力保持阀

4 机械手 IT SDV-P 压力保持阀

SDV-P 压力保持阀保证急停期间可临时保持气动夹持、旋转、线性和快换模块的

活塞腔压力。

描述 ID 建议软管直径

[mm]

压力保持阀

SDV-P 04 0403130 6

SDV-P 07 0403131 8

带排气螺钉的压力保持阀

SDV-P 04-E 0300120 6

SDV-P 07-E 0300121 8

i 为达到每种机械手型号特定的闭合和张开时间，必须使用建议软管直径。各 

SDV-P 直接对应哪种机械手型号的相关信息可在 schunk.com 查询。

压力保持阀 SDV-P-E

3 适配器

IT 压力保持阀 SDV-P-E

IK PGN-plus / PGN-plus-P二指平动

机械手

IL 二指平动机械手 JGP

IM 二指张角式机械手 PWG-plus

IN 二指平动机械手 PGB

IO 密封 DPG-plus 机械手

SDV-P E-P 压力保持阀保证急停期间可临时保持活塞腔压力。SDV-P E-P 可在

不使用额外气动软管的情况下直接连接到所列出的机械手。

描述 ID

压力保持阀

SDV-P 100-E-P 0300126

防护罩HUE PGN-plus 100

9 安装螺钉连接图，见基本型号。

HUE 防护罩可完全保护机械手免受外界影响。如果提供额外的防护罩底部密封，

则该防护罩的防护等级可达 IP65。更多详细信息，请参阅 HUE 系列。 安装图将

因过渡爪高度的不同而变化。

描述 ID IP 防护等级

防护罩

HUE PGN-plus 100 0371482 65

i HUE 防护罩不适用于带有抓取力保持装置的机械手。机械手的电磁监测不能

与 HUE 防护罩同时使用。雄克建议在选择磁性传感器时考虑机械手的相应

变型。

12

PGN-plus 100

通用型机械手

快换爪系统 BSWS 

4 机械手 IT 定制机械手手指

机械手可配备各种快换爪系统。如需详细信息，请参见相应产品。

描述 ID 标配范围

快换爪系统法兰盘适配器销

BSWS-A 100 0303026 2

BSWS-AR 100 0300094 2

卡爪快换系统底座

BSWS-B 100 0303027 1

手爪快换系统的毛坯手指

BSWS-ABR-PGZN-plus 100 0300074 1

BSWS-SBR-PGZN-plus 100 0300084 1

手爪快换系统的锁定机构

BSWS-UR 100 0302993 1

i 只能使用表中列出的系统。

应用领域

系列 尺寸 变型 适用性

PGN-plus 100 -1 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -1-AS / -1-IS (6 

bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2-AS / -2-IS (6 

bar) ■■■■

PGN-plus 100 -...-KVZ (6 bar) ■■□□

传奇

■■■■ 可以无限制混合

■■□□ 限制使用（参见装载限制）

□□□□ 不能混合

描述应用限制的负载限制参见相应附件的样本章节。

如果操作压力高于 6 bar，则必须检查超过使用限值的适用性。

BSWS-M 快速换爪系统

4 机械手 IT 定制机械手手指

机械手可配备各种快换爪系统。如需详细信息，请参见相应产品。

描述 ID 标配范围

快换爪系统法兰盘适配器销

BSWS-A 100 0303026 2

BSWS-AR 100 0300094 2

卡爪快换系统底座

BSWS-BM 100 1313902 1

手爪快换系统的毛坯手指

BSWS-ABRM-PGZN-plus 100 1420853 1

手爪快换系统的锁定机构

BSWS-URM 100 1398403 1

i 只能使用表中列出的系统。

应用领域

系列 尺寸 变型 适用性

PGN-plus 100 -1 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -1-AS / -1-IS (6 

bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2-AS / -2-IS (6 

bar) ■■■■

PGN-plus 100 -...-KVZ (6 bar) ■■□□

传奇

■■■■ 可以无限制混合

■■□□ 限制使用（参见装载限制）

□□□□ 不能混合

描述应用限制的负载限制参见相应附件的样本章节。

如果操作压力高于 6 bar，则必须检查超过使用限值的适用性。

13

PGN-plus 100

通用型机械手

中间卡爪ZBA-L-plus 100

2 手指连接

EP 在供货范围内

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

HK 不在供货范围内

选配项ZBA-L-plus中间卡爪可以实现将顶爪旋转90°的螺钉连接方式。这可以更

便于设计和生产顶爪（特别是长型式），因为不需要深通孔。

描述 ID 材料 棘爪接口 标配范围

中间过渡爪

ZBA-L-plus 100 0311742 铝 PGN-plus 100 1

UZB 100 通用中间卡爪

1 机械手连接

2 手指连接

EN 可选右侧或左侧连接

EQ 锁紧

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

图示为UZB通用中间卡爪。UZB-S滑块（也可单独订购）可完全拆卸，可以实现快速

卡爪更换。

描述 ID 格栅尺寸

[mm]

通用中间卡爪

UZB 100 0300044 2.5

毛坯手指

ABR-PGZN-plus 100 0300012

SBR-PGZN-plus 100 0300022

用于通用过渡手爪的滑块

UZB-S 100 5518272 2.5

应用领域

系列 尺寸 变型 适用性

PGN-plus 100 -1 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -1-AS / -1-IS (6 

bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2 (6 bar) ■■■■

PGN-plus 100 -2-AS / -2-IS (6 

bar) ■■□□

PGN-plus 100 -...-KVZ (6 bar) □□□□

传奇

■■■■ 可以无限制混合

■■□□ 限制使用（参见装载限制）

□□□□ 不能混合

描述应用限制的负载限制参见相应附件的样本章节。

如果操作压力高于 6 bar，则必须检查超过使用限值的适用性。

14

PGN-plus 100

通用型机械手

手指坯件 ABR-/SBR-PGZN-plus 100

2 手指连接 GL 适合定心套

该图纸显示了客户可再加工的手指坯件。

描述 ID 材料 标配范围

毛坯手指

ABR-PGZN-plus 100 0300012 铝 1

SBR-PGZN-plus 100 0300022 钢 1

公差补偿装置 TCU

IT 锁定监控

不使用法兰可直接安装机械手。公差补偿装置和机械手的螺钉连接图相同。因此，

可稍后装配公差补偿装置。请考虑公差补偿装置的额外装配高度。详细信息，请

参见样本“机器人附件 (Robot Accessories)”。

描述 ID 锁紧 挠曲 经常加以组合

补偿单元

TCU-P-100-2-MV 0324808 是 ±1°/±1,5°/±1,2° ●

TCU-P-100-3-OV 0324811 否 ±1°/±1,5°/±1,2°

补偿装置 AGE-F

IT 监测

装置可直接连接至 PGN-plus, PGN-plus-P 和 PZN-plus 系列的不同机械手。

更多详细信息，请参见主视图。

描述 ID XY 补偿 复位力 经常加以组合

[mm] [N]

补偿单元

AGE-F-XY-080-1 0324960 ± 5 39

AGE-F-XY-080-2 0324961 ± 5 85

AGE-F-XY-080-3 0324962 ± 5 90 ●

i 由于为干扰轮廓，无法监控机械手。

PGN-plus 100转接板

1 机械人侧连接

2 工具侧连接

GL 适合定心套

HT 接合部分定心套孔深度

转接板带有一体化空气通道，可在不使用软管的情况下直接连接相应的机械手。

描述 ID

刀具侧

A-CWA-125-100-P 0305829

15

PGN-plus 100

通用型机械手

机械手紧凑更换系统

4 机械手

IT CMA 紧凑型快换刀具侧 

IK 紧凑更换主装置CWK

IL A-CWA转接板

IM CMA 紧凑型快换刀具侧 

IN 紧凑更换主装置CWK

CWS是一套带有一体化空气通道的手动更换系统，可方便更换搬运组件。机械手可

以直接连接到相同规格的更换系统上，或通过转接板安装到更大尺寸的更换系统

上。转接板还具有一体化的空气通道。

描述 ID

刀具侧

A-CWA-125-100-P 0305829

CMA 紧凑型快换刀具侧 

CWA-100-P 0305801

紧凑更换主装置CWK

CWK-100-P 0305800

连接阀

4 机械手

IT 微型阀

IK 传感器

IL 传感器分配器

IM Y型分配器

连接阀组可降低压缩空气消耗量，因为无需进行通风或放气。这还可以减少循环

时间。微型阀的无软管直接组装可减少软管对机械手的影响。为了进一步简化阀

和传感器的电路连接，可以经由可选分配器整合其信号。

描述 ID 经常加以组合

连接阀

ABV-MV30-G1/8 0303328

ABV-MV30-G1/8-V2-M8 0303396

ABV-MV30-G1/8-V4-M8 0303366 ●

ABV-MV30-G1/8-V8-M8 0303367

i 每个执行器需要有一组连接阀 ABV。ABV 阀组包含两个二位三通微型阀、一

个用于压缩空气供应的 Y 形分配器和带两个、四个或八个输入或输出的可选

传感器分配器。用于监控机械手的传感器需要单独订购。交付范围不涵盖气

动软管。

模块化装配自动化

4 机械手

IT CLM/KLM/LM/ELP/ELM/ELS/HLM线

性模块

IK ASG 转接板 

机械手和线性模块可使用模块化装配系统中的标准转接板连接。详细信息，请参

见我公司综合样本“模块化装配自动化”。

16

PGN-plus 100

通用型机械手

感应接近式传感器

AQ 电缆出口

IT 传感器 IN ...

IK 传感器 IN..-SA

用于直接安装的终端位置监控

描述 ID 经常加以组合

感应接近式传感器

IN 80-S-M12 0301578

IN 80-S-M8 0301478 ●

INK 80-S 0301550

感应接近开关，带侧向出线口

IN 80-S-M12-SA 0301587

IN 80-S-M8-SA 0301483 ●

INK 80-S-SA 0301566

连接电缆

KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ●

KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623

KA BG12-L 3P-0500-PNP 30016369

KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594

KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

KA BW12-L 3P-0300-PNP 0301503

KA BW12-L 3P-0500-PNP 0301507

管夹

CLI-M12 0301464

CLI-M8 0301463

电缆延长线

KV BG12-SG12 3P-0030-PNP 0301999

KV BG12-SG12 3P-0060-PNP 0301998

KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495

KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496

KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ●

KV BW12-SG12 3P-0030-PNP 0301595

KV BW12-SG12 3P-0100-PNP 0301596

KV BW12-SG12 3P-0200-PNP 0301597

传感器分配器

V2-M12 0301776 ●

V2-M8 0301775 ●

V4-M8 0301746

V8-M8 0301751

i 每个单元需要使用两个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

17

PGN-plus 100

通用型机械手

柔性位置传感器

IT FPS-S 传感器

IK FPS-F5电子评价装置

IL 电缆延长线

最多五个位置的灵活位置监控

描述 ID

FPS 安装套件

AS-FPS-PGZN-plus 100-1 0301634

AS-FPS-PGZN-plus 100-2/PZB 125 0301635

传感器

FPS-S M8 0301704

评估电子元件

FPS-F5 0301805

电缆延长线

KV BG08-SG08 3P-0050 0301598

KV BG08-SG08 3P-0100 0301599

i 采用 FPS 系统时，每个机械手和安装套件（AS）（若已列出）需要一个 FPS 

传感器（FPS-S）和一个电子处理器（FPS-F5 / F5 T）。可选配电缆延长线

（KV），请参见样本中“附件”章节。

电磁开关 MMS

AQ 电缆出口

IT 传感器 MMS 22..

IK 传感器 MMS 22...-SA

用于 C 形槽内安装的终端位置监控。

描述 ID 经常加以组合

电磁开关

MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ●

MMSK 22-S-PNP 0301034

电磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ●

MMSK 22-S-PNP-SA 0301044

舌簧开关

RMS 22-S-M8 0377720 ●

连接电缆

KA BG08-L 3P-0300-PNP 0301622 ●

KA BG08-L 3P-0500-PNP 0301623

KA BW08-L 3P-0300-PNP 0301594

KA BW08-L 3P-0500-PNP 0301502

管夹

CLI-M8 0301463

无线传感器系统

RSS-T2 0377715

RSS-T2-US/CA 0377717

电缆延长线

KV BW08-SG08 3P-0030-PNP 0301495

KV BW08-SG08 3P-0100-PNP 0301496

KV BW08-SG08 3P-0200-PNP 0301497 ●

传感器分配器

V2-M8 0301775 ●

V4-M8 0301746

V8-M8 0301751

i 每个单元需要使用两个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

18

PGN-plus 100

通用型机械手

可编程磁开关 MMS 22-PI1

AQ 电缆出口

IT 传感器 MMS 22 PI1-..

IK 传感器 MMS 22 ..-PI1-...-SA

位置监控，每个传感器有一个可编程位置，且传感器中集成了电子系统。可以使用 

MT 磁性教学刀具（在供货范围内） 或 ST 插头教学刀具（选配）进行编程。用于 

C 形槽内安装的终端位置监控。如果表格中列出了 ST 插头示教刀具，则只能使

用 ST 示教刀具。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMS 22-PI1-S-M8-PNP 0301160 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP 0301162

可编程磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA 0301166 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP-SA 0301168

可编程磁开关，带不锈钢外壳

MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD 0301110 ●

MMSK 22-PI1-S-PNP-HD 0301112

i 每个单元需要使用两个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

可编程磁开关 MMS 22-PI2

AQ 电缆出口 IT 传感器 MMS 22...-PI2-... 

位置监控器，每个传感器带两个可编程位置，内置到传感器中的配套电子元件。可

以使用 MT 磁性教学刀具（在供货范围内） 或 ST 插头教学刀具（选配）进行编

程。用于 C 形槽内安装的终端位置监控。如果表格中列出了 ST 插头示教刀具，

则只能使用 ST 示教刀具。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMS 22-PI2-S-M8-PNP 0301180 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP 0301182

可编程磁开关，带侧向电缆出口

MMS 22-PI2-S-M8-PNP-SA 0301186 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP-SA 0301188

可编程磁开关，带不锈钢外壳

MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD 0301130 ●

MMSK 22-PI2-S-PNP-HD 0301132

i 每个单元需要使用一个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

19

PGN-plus 100

通用型机械手

MMS-P 可编程磁性传感器

GN 传感器的限位器

位置监控，每个传感器有两个可编程位置。用于 C 形槽内安装的终端位置监

控。

描述 ID 经常加以组合

可编程磁开关

MMSK-P 22-S-PNP 0301371

MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370 ●

连接电缆

KA BG08-L 4P-0500 0307767 ●

KA BG08-L 4P-1000 0307768

KA BW08-L 4P-0500 0307765

KA BW08-L 4P-1000 0307766

管夹

CLI-M8 0301463

传感器分配器

V2-M8-4P-2XM8-3P 0301380

i 每个单元需要使用一个传感器，以监控两个位置。可选项有延长电缆和传感

器分配器传感器的其它产品版本、以及更多信息和技术数据等，可参考样本

的传感器系统章节。

MMS-A 模拟位置传感器

AQ 电缆出口 IT MMS 22-A-... 传感器

无接触测量，任何数量的位置模拟多位置监控

描述 ID

模拟位置传感器

MMS 22-A-10V-M08 0315825

MMS 22-A-10V-M12 0315828

i 每个机械手需要一个传感器。无需其他安装套件 – 机械手标配有安装槽，传

感器可直接装入更多信息和技术数据等，可参考样本的传感器系统章节。

20

PGN-plus 100

通用型机械手

带 MMS-A 的柔性位置传感器

GN 传感器的限位器

IT MMS 22-A-... 传感器

IK FPS-F5电子评价装置

IL 连接电缆

最多五个位置的灵活位置监控

描述 ID

模拟位置传感器

MMS 22-A-05V-M08 0315805

评估电子元件

FPS-F5 0301805

连接电缆

KA BG16-L 12P-1000 0301801

i 采用 FPS 系统时，每个机械手以及安装套件（AS）（若已列出）上需要一个 

MMS 22-A-05V 和一个电子处理器（FPS-F5）。可选配电缆延长线（KV），请参

见样本中“附件”章节。

可编程磁开关 MMS-IO-Link

AQ 电缆出口 IT 传感器 MMS 22-IOL-...

通过检测机械手完整行程实现多位置监控的传感器。此传感器直接固定在机械手

的 C-形槽中。机械手上传感器的编程通过 MT 磁性示教工具的 IO-Link 接口完

成（此项包含在供货范围内）。需要 IO-Link 主机才能运行。

描述 ID

可编程磁开关

MMS 22-IOL-M08 0315830

MMS 22-IOL-M12 0315835

i 每个机械手需要一个传感器。无需其他安装套件 – 机械手标配有安装槽，传

感器可直接装入更多信息和技术数据等，可参考样本的传感器系统章节。

APS-Z80 模拟位置传感器

无接触测量，任何数量的位置模拟多位置监控

描述 ID 经常加以组合

APS-Z80安装套件

AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-1 0302109

AS-APS-Z80-PGZN-plus 100-2 0302110

模拟位置传感器

APS-Z80-K 0302072

APS-Z80-M8 0302070 ●

i 采用 APS 系统，每个机械手需使用一个安装套件（AS-APS-Z80）和一台 

APS-Z80 传感器。在机械手的周边区域内，传感器的分辨率可以降低。有关产

品的更多信息，请参见操作手册。

21

PGN-plus 100

通用型机械手

APS-M1 模拟位置传感器

IT APS-M1S 传感器

IK APS-M1E 电子处理器

IL APS-K 延长线

任何所需位置的模拟多位置监控

描述 ID

APS-M1安装套件

AS-APS-M1-PGZN-plus 100-1 0302079

AS-APS-M1-PGZN-plus 100-2 0302080

模拟位置传感器

APS-M1S 0302062

连接电缆

APS-K0200 0302066

APS-K0700 0302068

评估电子元件

APS-M1E 0302064

i 采用 APS 系统，各机械手需使用一个安装套件（AS-APS-M1）、一台 APS-M1S 

传感器（包括 3 m 长电缆）以及电子元件（APS-M1e）。 作为选配件，延长电

缆（APS-K）可连接在传感器和电子元件之间。传感器和电子元件之间最长电

缆长度为 10 m，电子元件和其控制装置（PLC）之间最长电缆长度为 1 m。

圆柱型舌簧开关

可采用安装套件安装终端位置监控器。

描述 ID

接近式传感器安装套件

AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/125 0377726

舌簧开关

RMS 80-S-M8 0377721

i 每台装置需要两个传感器（闭合/S），还可选配延长电缆。 此安装套件需作

为附件选择另行订购。 每个机械手需要两个安装套件。 对于传感器电缆，

请注意最小允许弯曲半径。一般是 35 mm