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作者：陈智刚

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【摘要】本文主要介绍 MP-Bus 总线的技术特点及组网 原则 ， 并通过一个实例说明此总线技术的应用 方法， 使用 过程中的一些注意问题及解决方案， 从而总结出 MP-Bus 总线技术的优缺点， 并展望其在暖通空调行业的应用前景。

【关键词】 MP-Bus ； 卡乐； 博力谋

1.BELIMO搏力谋MP-Bus 技术简介

     BELIMO搏力谋MP-Bus 是博力谋公司 提出 的一种现场总线技术， 主要用于主机 Master （通常为 主控制器）， 与从机 Slave （通常为 博力 谋执行器）之间的数据通讯。这种总线技术下， 1 个主机 Master 最多 只支持与 8 个从机Slave 进行通讯。

      而支持 MP-Bus 通讯的博力 谋执行器主要包括： MP/MFT （ 2）系列 风阀 执行器、 MP/MFT （ 2 ） 系 列 水阀 执行器、 MP 系 统防 火阀执行器、 MP VAV 装置。 MP-Bus 通讯对网络拓扑没有严格规定， 可用的网络拓扑包括星型、环型、树型、混合型等等。

2. 测试过程

2.1 实验平台的构建

      为了对 MP-Bus 总线进行研究， 我们需准备以下硬件设备以组建一个 MP-Bus 通讯平台。 硬件准备好了 以后， 需对硬件之间进行相应的连接， 首先在 PCO3 控制器的” field card ”位置上插上一张 pco100mpb0 的 MP-BUS 通讯卡， 然后按图纸进行接线。 由 于博力 谋的执行器可使用交流或直流 24V 电源， 我们特意将前四个执行器接交流 24V 电源， 后四个执行器接直流24V 电源， 此时必须把两个电源的公共端接起来， 并接到 通讯卡的 GND 端， 不然会出现通讯不正常。

2.2 程序的下载

      下载相关带 MP-Bus 通讯模块的程序。（说）通讯地址的设置在进行通讯测试前， 需先对各个阀 门 执行器的通讯地址进行设置。 当 设定时 belimo 地址时， 应先停机（手操器上显示停机状态）。 设定地址的方法：

      方法一： 将 PCO3 控制器及博力 谋执行器通电， 从 PGD1手操器进入 BELOMO 参数设置菜单， 选择需设置的执行器，例如 ： 第 一 个执行器，手 操器 上 编 号 为 DEVICE1 ， 第 二 个为DEVICE2 ， 等等。 在停机状态下， 进入 Addressing mode 菜单， 选择 Addressing mode 为 AUTO ， 然后输入博力 谋执行器的序列号 SN ， 地址设置完毕， 然后需在 Addressing 一栏按一下向 上或向 下键， 按回车键， 系统将开始写入地址， 如果地址写入成功，将会出 现 Addressing Success 字样。 例如， 我们把一个序列号为00432-10010-065-207 的水阀 执行器定义为 DEVICE1 ， 则 我们进入DEVICE1 的 Addressing mode 菜单， 把对应的序列号输入， 在 Addressing 一栏按一下向上或向下键， 按下回车键，然后控制系统就开始写入地址。

       方法二： 将 PCO3 控制器及博力 谋执行器通电， 从 PGD1手操器进入 BELOMO 参数设置菜单， 选择需设置的执行器， 例如 ： 第 一 个执行器，手 操器 上 编 号 为 DEVICE1 ， 第 二 个为DEVICE2 ， 等等。 在停机状态下， 进入 Addressing mode 菜单， 选择 Addressing mode 为 MAN ， 然后需在 Addressing 一栏按一下向 上或向 下键， 按回 车键， 找到 对应的博力 谋执行器， 按下 执行器上的 Address 键， 则系统将开始对执行器写入地址。 这种方法受执行器的限制， 例如， 由 博力 谋送样的新型号的执行器有 Address 这个按键， 但我们公司 仓存的水阀执行器并没有这个按键， 因此只能选择用第一种方法。注意， 地址的设定及写入是决定通讯是否正常的最关键步骤， 在我们 的 实验过程中 ， 由 于连接了 8 个执行器， 到 第 8个执行器设置地址的时候出 现控制系统多 次不能找到 执行器的情况， 导致后来的通讯出 现断线的情况， 另 外当 执行器数量比较多 的时候， 我们必须先把执行器分成 DEVICE1～8 ， 以防混淆序列号。 我在实验的过程中 就出 现了 把第 3 个执行器的序号同时输入到 DEVICE2 和 DEVICE3 ， 导致地址冲突。

2.3 通讯测试及相关问题

      同 时按手操器的 ”上”和 ”下”键， 可到 看 一 个新的 菜单 用于设定 Belimo 执行器的参数。可能是控制程序的问 题， 菜单中 反映风阀 执行器当 前状态的 Actual Position 参数在机组处于运行状态中 才有效， 在机组处于停止状态中并不能反应执行器当 前的开度 （好像处于断线状态）。

      要注意的是， 执行器通讯地址的设置必须在停机的状态下进行， 当 开机以后地址的设定一页将变成无效， 而执行器的开度设置则相反， 必须在机组处于开机状态下， 设置才能生效， 在机组停机状态下， 设置的开度都无效， 执行器都处于 0％的开度。关于通讯速率的问题， 在只连接 1 个执行器的情况下， 设置开度的改变， 执行器会立刻 有反应， 基本上 察觉不出 延时，而当 前开度的反馈则会有一点点的延时， 但不严重。 在连接了8 个执行器的情况下， 同时改变多 个执行器开度的情况下， 有某些执行器的反应会出 现 2～3 秒的滞后， 而所有阀 门 开度的反馈都会出现 2～3 秒的滞后。

      关于执行器连接传感器的问题， 每个博力 谋带 MP-Bus 接口 的执行器都可以连接一个传感器， 并通过通讯反馈给控制系统， 如图中 的 3 号线， 如果是 MFT 型号的执行器， 则 只能接传感器的类型包括有源传感器或开关信号的温控器， 如果是MFT2 型号的执行器， 则 可接有源传感器或开关信号的温控器或无源的传感器， 在卡乐的程序中 ， 可接的传感器包括 NTC 无源温度传感器， 或开关信号的 温控器， 或 0～1VDC 输出 、 0～10VDC 输出 的有源传感器。 在实验中 我们使用 的一个卡乐的温湿度传感器， 温度为 NTC 无源传感器， 接到 第一 个执行器，湿度为 0～1VDC 输出信号， 接到第二个执行器。 注意有源信号的传感器需设置传感器的上下限。 在正确连接后， 传感器的温湿度值都能正确的反馈到 控制系统中 。 但测试过程中 发现温湿度值的改变有滞后情况出 现， 可能与通讯速率有关， 因此这个测量值不建议作为控制参数， 只建议作为显示参数。 关于执行器不走 MP-Bus ， 而采用 比例信号控制的问题， 经过实验， 此用 法是可行的， 即带 MP-BUS 通讯的执行器可使用 两种控制方式： 走 MP-Bus 通讯或使用 0～10VDC 信号进行比例式控制。

3. 结论

     经过简单测试， 个人觉得， 博力 谋公司 提出 的 MP-Bus 通讯方式简单易用 ， 连接方便， 具有一定的实用价值。