HIL硬件在环品牌介绍

类别\厂家	Speedgoat	dSPACE	NI	OPAL-RT
产地	瑞士，MATLAB官方硬件	德国	美国	加拿大
硬件架构	单个机箱的PCIe总线下插入多块FPGA板卡，支持多块FPGA板卡之间同步。多机箱之间通过反射内存网进行扩展。多FPGA之间通过Aurora协议通信。	单个机箱的私有总线下插入多块FPGA板卡。多机箱之间通过私有协议进行扩展。多FPGA之间通过私有协议通信。	单个机箱的PXI总线下插入多块FPGA板卡。不支持多主机并行仿真；	单个机箱的PCIe总线下插入1块FPGA板卡，不支持多块FPGA板卡之间同步。多机箱之间通过PCIe交换机进行扩展。多FPGA之间通过Aurora协议通信。
主处理器（CPU）	i7 4 Cores 4.2GHz，Xeon 2x10 Cores, 3.1GHz，计算资源完全开放，不另外收取费用。	Xeon 4 Cores 3.8GHz，Xeon 16 Cores, 2.9GHz，计算资源完全开放，不另外收取费用。需购买额外软件。	i7 4 Cores 2.6GHz，Xeon 8 Cores, 2.3GHz。	Xeon 4 Cores 3.0 GHz, 8 Cores 3.2 GHz, 2x8 Cores 3.2 GHz, 2x16 Cores 2.3 GHz，计算资源由购买的License限定，价格昂贵。
多核并行	支持多核并行运算，且支持自动和手动分核	支持多核并行运算（需额外购买多核并行的软件包）	支持多核并行运算（需要第三方供应商开发）	支持多核并行运算（多核开放需额外付费）
功能扩展	支持200多种IO板卡和协议	支持100多种IO板卡和协议	支持200多种IO板卡和协议，但IO板卡驱动的实时性不佳	支持少量IO板卡和协议
与MATLAB/Simulink兼容性	与MATLAB/Simulink无缝集成，兼容最好。支持诸多Simulink工具箱，对MATLAB/Simulink功能支持最好。功能会随着MATLAB版本的更新而不断增强。	与MATLAB/Simulink兼容好	与MATLAB/Simulink兼容差	与MATLAB/Simulink兼容差
上位机软件	上位机软件就是MATLAB/Simulink，无第三方软件，在线修改参数、实时数据记录等功能使用方便快捷。	ControlDesk软件，可视化的操作环境，在线修改参数、实时数据记录等功能使用方便快捷。	Labview平台，可视化的操作环境，在线修改参数、实时数据记录等功能使用不方便。	RT-LAB平台，可视化的操作环境，在线修改参数、实时数据记录等功能使用不方便。
使用方式	所有软件操作都在MATLAB/Simulink中执行，无需操作第三方软件，学习成本低。	需要学习和使用多款dSPACE软件，学习成本高。	需要学习和使用NI的软件，学习成本高。	需要学习和使用OPAL-RT的软件，学习成本高。
CPU模型开发环境	与MATLAB/Simulink无缝集成，开发过程支持MBD流程，在Simulink环境完成设计、开发、验证、调试、部署等所有工作，不需切换第三方软件。支持MATLAB中的各种模型库。	非无缝集成，相对操作繁琐，需借助configuration desk上位机，进行调试、部署等工作。	非无缝集成，相对操作繁琐，需借助Labview上位机，进行调试、部署等工作。	非无缝集成，相对操作繁琐，需借助RT-LAB上位机，进行调试、部署等工作。
FPGA模型开发环境	1. 所有流程均在Simulink图形化开发环境中完成。结合MATLAB自有的FPGA代码生成工具HDL Coder，将Simulink模型转化成FPGA代码。2. 开发人员无需了解FPGA开发的硬件和逻辑知识，只需会使用Simulink即可。3. 工具不仅支持定点运算，还支持原生浮点运算，无需担心FPGA模型运算精度问题。4. 整个过程按钮式操作，全自动化的工作流程：从模型到FPGA代码实现和时序分析，并最终生成位流文件。5. 支持将Simscape电路模型直接生成FPGA实时模型。	1. 需借助第三方工具Xilinx System Generator for DSP，该工具非MATLAB自有工具，与MATLAB结合使用不便，操作繁琐，开发效率低。2. 用户需对FPGA知识深入理解。	1. 需借助NI的FPGA开发工具，该工具非MATLAB自有工具，与MATLAB结合使用不便，操作繁琐，开发效率低。2. 用户需对FPGA知识深入理解。	1. 需借助第三方工具Xilinx System Generator for DSP，该工具非MATLAB自有工具，与MATLAB结合使用不便，操作繁琐，开发效率低。2. 用户需对FPGA知识深入理解。
模型开源程度	100%白盒交付，完全开源，不通过S-Function封装源代码。	非100%白盒交付，非完全开源。	非100%白盒交付，非完全开源。	非100%白盒交付，非完全开源。
模型授权方式	公司级授权，无License与硬件加密设备限制，不限使用电脑和人数。	有license和硬件加密设备限制，只有带license和插硬件加密设备的单台电脑才能使用。	因集成商而异	有license限制
模型二次开发	模型100%白盒交付，用户可以方便地进行二次开发。	模型非100%白盒交付，用户很难进行二次开发。	基于NI平台的模型二次开发，相对来说不太方便。	基于OPAL-RT平台的模型二次开发，相对来说不太方便。
模型开发能力	人力资源投入：一旦承接模型开发项目，至少投入2名资深开发工程师参与项目。项目规模较大时，可按需增加人员。专家资质：核心专家拥有超过10年模型开发经验，承接过不少于5个类似的模型开发项目。	dSPACE中国主要以测试为主，相对欠缺模型开发经验，较难承接模型开发项目，多数情况需要dSPACE德国承担模型开发任务，耗时长、费用贵、交流不畅。	NI集成商很多，技术水平参差不齐。	模型开发能力一般
软件授权形式	Speedgoat软件提供公司级授权，无License和硬件加密设备限制，不限使用电脑和人数，有助于协同开发和测试。	有license和硬件加密设备限制，只有带license和插硬件加密设备的单台电脑才能使用。	因集成商而异	有license限制
机柜集成	核心零部件从瑞士进口，机柜在国内集成，扩展非常灵活。为机柜预留空间，后期需要扩展时，在国内完成扩展工作，周期短、成本低。	机柜通常在国外集成，整体运输到国内，扩展不便。后期扩展，可能需要把机柜运回德国，周期长、成本高。	核心零部件从美国进口，机柜在国内集成。	核心零部件从加拿大进口，机柜在国内集成。
系统集成透明性	机柜系统集成过程透明，可邀请用户深入参与机柜集成与搭建工作，并可传授机柜集成经验及技能。	机柜在德国集成，用户不方便参与。	机柜在国内集成，用户可参与。	机柜在国内集成，用户可参与。
交付时间	4个月左右	通常6个月以上。因集成工作通常在国外完成，可能受疫情影响，无法保证交付时间。	因集成商而异	4个月以上
质保期	1年	1年	1年	1年
用户反馈	使用方便响应速度快，服务态度好，技术能力强，擅于及时解决客户问题	使用方便响应速度和服务态度有待提高	使用不方便响应速度和服务态度因集成商而异	使用不方便响应速度和服务态度有待提高
服务响应速度和质量	很好	一般	因集成商而异	较好

1. 品牌：

MATLAB官方硬件

标签: HIL 硬件在环

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