德国Franka机器人平台

德国Franka机器人平台品牌介绍：

Franka机器人平台特点：占用空间小的夹紧适配器。随时随地快速轻松地安装和移动 Franka Emika 机器人。

Franka Emika 机器人系统包括手臂及其控制。灵敏灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节都带有扭矩传感器，可调节刚度/顺应性和先进的扭矩控制。它具有 3 公斤的有效载荷、855 毫米的范围和 94.5% 的工作空间覆盖率。

人工智能和机器人包：释放人工智能的力量，对机器人的控制和学习能力进行低级访问。使用易于使用的机器人功能快速设置实验。

 德国Franka机器人平台优点：

姿势重复性 < +/-0.1MM

路径偏差 < +/-1.25MM

分辨率 < 0.05N

精度 0.8N

重复性 < 0.05N

强制应用 1KHz时 下限可控力0.05N

导向力 2N

碰撞检测时间 < 2MS

标称碰撞反应时间 < 50MS